[發(fā)明專利]一種存儲轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310431761.1
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116513677A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白文濤;張云飛;魏阜勛;王明寶;閆書棋;蔣尚君;逄建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島澳柯瑪生物醫(yī)療有限公司;澳柯瑪股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 韓孟霞

1.一種存儲轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，包括支撐架以及置于支撐架內(nèi)的存儲轉(zhuǎn)盤；所述存儲轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸的上端、下端均與支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動配合；其特征在于，

所述存儲轉(zhuǎn)盤的頂端固定設(shè)置齒盤，所述齒盤的中心軸線與回轉(zhuǎn)軸的中心軸線共線；

所述齒盤的徑向外端嚙合連接驅(qū)動齒輪；

所述驅(qū)動齒輪與減速機(jī)的輸出軸進(jìn)行同軸固定連接，所述減速機(jī)的輸入端與伺服電機(jī)的輸出端相連；

所述減速機(jī)的減速機(jī)支座固定設(shè)置在支撐架的頂部。

2.如權(quán)利要求1所述的存儲轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪與動力傳輸軸進(jìn)行同軸固定連接，所述動力傳輸軸與減速機(jī)的輸出軸進(jìn)行同軸固定連接；

所述動力傳輸軸的外部轉(zhuǎn)動配合有偏心套；

所述偏心套的頂端與減速機(jī)支座固定連接，所述偏心套的底端與支撐架的頂部固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的存儲轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，其特征在于，所述支撐架包括相平行的上支撐板、下支撐板以及支撐于上支撐板、下支撐板之間的若干圍繞在存儲轉(zhuǎn)盤外部的支撐柱；

所述偏心套的底端與上支撐板固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的存儲轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸的上端通過深溝球軸承與上支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動配合；

所述回轉(zhuǎn)軸的下端通過回轉(zhuǎn)支承與下支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動配合。

5.如權(quán)利要求3所述的存儲轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，其特征在于，所述存儲轉(zhuǎn)盤包括相平行的上支板、下支板以及支撐于上支板、下支板之間的若干轉(zhuǎn)盤支撐柱；

所述回轉(zhuǎn)軸垂直固定設(shè)置在上支板、下支板的中心部位之間；

所述上支板、下支板之間沿徑向由內(nèi)到外設(shè)置多組存儲架單元，每組存儲架單元包括若干個沿圓周方向均勻分布的存儲架；

所述上支板上設(shè)置有與各個存儲架相適配的進(jìn)出口；

所述下支板上設(shè)置有與各個存儲架相適配的卡接部；

所述上支撐板上設(shè)置有可將存儲架向上取出的存取料口。

6.如權(quán)利要求5所述的存儲轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，其特征在于，所述上支板呈圓板狀結(jié)構(gòu)；

所述齒盤同軸固定設(shè)置在上支板的徑向外端。

7.如權(quán)利要求5所述的存儲轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，其特征在于，所述存儲架呈一端敞口的盒狀結(jié)構(gòu)，所述存儲架的敞口端面向上支板的徑向外端；

所述存儲架的頂壁上設(shè)置提取孔；

所述存儲架的底壁上設(shè)置有與卡接部相適配的卡接孔。

8.如權(quán)利要求7所述的存儲轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，其特征在于，所述存儲架的兩個側(cè)壁內(nèi)側(cè)沿高度方向?qū)ΨQ設(shè)置有若干組支撐擱板。