[發(fā)明專利]一種存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310431761.1
• 申請(qǐng)日: 2023-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN116513677A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白文濤;張?jiān)骑w;魏阜勛;王明寶;閆書棋;蔣尚君;逄建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島澳柯瑪生物醫(yī)療有限公司;澳柯瑪股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/06
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 韓孟霞

本發(fā)明公開了一種存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，包括支撐架以及置于支撐架內(nèi)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤；存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置回轉(zhuǎn)軸，存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤的頂端固定設(shè)置齒盤，所述齒盤的中心軸線與回轉(zhuǎn)軸的中心軸線共線；所述齒盤的徑向外端嚙合連接驅(qū)動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)齒輪與減速機(jī)的輸出軸進(jìn)行同軸固定連接，所述減速機(jī)的輸入端與伺服電機(jī)的輸出端相連；所述減速機(jī)的減速機(jī)支座固定設(shè)置在支撐架的頂部。本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)齒輪、齒盤外嚙合驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)方式，將動(dòng)力傳輸放置在存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，降低了伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)矩要求，減小了能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于低溫保存技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)化低溫保存庫(kù)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，例如：醫(yī)院、科研院所、疾病防控、血站、生物工程、遠(yuǎn)洋漁業(yè)和電子化工等行業(yè)機(jī)構(gòu)，通過在低溫保存庫(kù)內(nèi)利用存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)生物樣本實(shí)現(xiàn)條理擺放，方便人員取放以及最大程度的利用空間。其中，存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤就是低溫保存庫(kù)內(nèi)的一種存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤是一種旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，能提高空間利用率。

目前，針對(duì)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通常采用電機(jī)直接控制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤中心的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種驅(qū)動(dòng)方式所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩都較大，從而需要的能耗較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，包括支撐架以及置于支撐架內(nèi)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤；所述存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)置回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸的上端、下端均與支撐架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

所述存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤的頂端固定設(shè)置齒盤，所述齒盤的中心軸線與回轉(zhuǎn)軸的中心軸線共線；

所述齒盤的徑向外端嚙合連接驅(qū)動(dòng)齒輪；

所述驅(qū)動(dòng)齒輪與減速機(jī)的輸出軸進(jìn)行同軸固定連接，所述減速機(jī)的輸入端與伺服電機(jī)的輸出端相連；

所述減速機(jī)的減速機(jī)支座固定設(shè)置在支撐架的頂部。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與動(dòng)力傳輸軸進(jìn)行同軸固定連接，所述動(dòng)力傳輸軸與減速機(jī)的輸出軸進(jìn)行同軸固定連接；

所述動(dòng)力傳輸軸的外部轉(zhuǎn)動(dòng)配合有偏心套；

所述偏心套的頂端與減速機(jī)支座固定連接，所述偏心套的底端與支撐架的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐架包括相平行的上支撐板、下支撐板以及支撐于上支撐板、下支撐板之間的若干圍繞在存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤外部的支撐柱；

所述偏心套的底端與上支撐板固定連接。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)軸的上端通過深溝球軸承與上支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

所述回轉(zhuǎn)軸的下端通過回轉(zhuǎn)支承與下支撐板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤包括相平行的上支板、下支板以及支撐于上支板、下支板之間的若干轉(zhuǎn)盤支撐柱；

所述回轉(zhuǎn)軸垂直固定設(shè)置在上支板、下支板的中心部位之間；

所述上支板、下支板之間沿徑向由內(nèi)到外設(shè)置多組存儲(chǔ)架單元，每組存儲(chǔ)架單元包括若干個(gè)沿圓周方向均勻分布的存儲(chǔ)架；

所述上支板上設(shè)置有與各個(gè)存儲(chǔ)架相適配的進(jìn)出口；

所述下支板上設(shè)置有與各個(gè)存儲(chǔ)架相適配的卡接部；

所述上支撐板上設(shè)置有可將存儲(chǔ)架向上取出的存取料口。

優(yōu)選的，所述上支板呈圓板狀結(jié)構(gòu)；

所述齒盤同軸固定設(shè)置在上支板的徑向外端。

優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)架呈一端敞口的盒狀結(jié)構(gòu)，所述存儲(chǔ)架的敞口端面向上支板的徑向外端；