[發(fā)明專利]聲吶及其制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310431309.5
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116148826B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范勇剛
• 申請（專利權(quán)）人: 海底鷹深海科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/521
• 分類號: G01S7/521
• 代理公司: 上海桓科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31497
• 代理人: 李高峰

本發(fā)明公開了一種聲吶及其制造方法，涉及水下測量領(lǐng)域，所述聲吶包括透聲罩殼、裝配基座、安裝平臺、被固定地安裝于所述安裝平臺的超聲波振子、支承架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述支承架包括支承板和自所述支承板向下延伸的支承臂，所述安裝平臺的相對兩側(cè)分別被安裝于兩個所述支承臂的底部，所述透聲罩殼被裝配于所述裝配基座且罩住所述支承架、所述安裝平臺和所述超聲波振子，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括位置相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動磁石和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動線圈，兩者中的一個被設(shè)置于所述裝配基座，另一個被設(shè)置于所述支承板，當所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動線圈被通電時，兩者相互配合驅(qū)動所述支承架帶動所述安裝平臺和所述超聲波振子在所述透聲罩殼內(nèi)轉(zhuǎn)動，以改變所述超聲波振子的朝向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下測量裝置，特別涉及一聲吶及其制造方法。

背景技術(shù)

聲吶在漁業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的用途，其能夠輔助養(yǎng)殖人員或科研人員快速且準確地找到并追蹤魚群。在公告號為CN111624611A的中國發(fā)明專利申請中公開了一種聲吶，其具有聲吶罩以及被收容于聲吶罩的超聲波振子和傾斜驅(qū)動機構(gòu)，傾斜驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動超聲波振子的中心軸傾斜和旋轉(zhuǎn)。具體地，聲吶罩由上殼體、下殼體和蓋體構(gòu)成，上殼體是在下端開口的有底圓筒形的殼體，下殼體是在上端開口的有底圓筒形的殼體，蓋體呈圓板狀，用于封閉上殼體的下端開口和下殼體的上端開口，并且聲吶罩在蓋體和上殼體之間形成上側(cè)收容空間，在蓋體和下殼體之間形成下側(cè)收容空間。傾斜旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有掃描用電機、傾斜用電機以及收容超聲波振子的殼體，掃描用電機在上側(cè)收容空間內(nèi)被配置于蓋體的中央部，并且掃描用電機的輸出軸貫插在設(shè)置于蓋體的中央部的通孔中且突出到下側(cè)收容空間，輸出軸的頂端連接于呈圓板狀的支承板的中央部，在支承板的下表面安裝有支承架，支承架具有一對臂部，殼體為一端開口的有底圓筒形，且被安裝于連接支承架的兩臂部之間的旋轉(zhuǎn)軸。當掃描用電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)時，支承板、支承架、殼體以及超聲波振子以輸出軸為中心旋轉(zhuǎn)，伴隨于此，從超聲波振子輸出的超聲波W1的照射方向沿輸出軸的軸向而變化。傾斜用電機安裝在支承架的上端部，傾斜用電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，在其頂端部安裝有小齒輪，小齒輪與安裝于殼體的大致半圓形的傾斜齒輪嚙合，當傾斜用電機的輸出軸轉(zhuǎn)動時，伴隨著小齒輪和傾斜齒輪進行轉(zhuǎn)動，殼體和超聲波振子以旋轉(zhuǎn)軸為中心傾斜，伴隨于此，從超聲波振子輸出的超聲波W1的照射角度也隨著超聲波振子的旋轉(zhuǎn)而變化。上述這種聲吶存在諸多的缺陷。

首先，聲吶罩由上殼體、下殼體和蓋板構(gòu)成，上殼體被安裝于蓋板的上側(cè)，以在兩者之間形成上側(cè)收容空間，供容納掃描用電機，下殼體被安裝于蓋板的下側(cè)，以在兩者之間形成下側(cè)收容空間，供容納支承板、支承架、殼體、超聲波振子和傾斜用電機。由此可見，聲吶罩具有兩個結(jié)合位置，即，上殼體和蓋板的上側(cè)之間形成一個結(jié)合位置，下殼體和蓋板的下側(cè)之間形成一個結(jié)合位置，這兩個結(jié)合位置均需要進行水密處理，以在水中使用聲吶時避免進行問題出現(xiàn)。可以理解的是，聲吶的聲吶罩的結(jié)合位置越多，對聲吶罩進行水密處理的難度越大、成本越高。

其次，聲吶采用掃描用電機驅(qū)動支承板、支承架、殼體和超聲波振子以掃描用電機的輸出軸為中心旋轉(zhuǎn)，采用傾斜用電機驅(qū)動殼體和超聲波振子以傾斜用電機的輸出軸為中心傾斜。由此可見，聲吶需要被配置兩個電機，這不僅增加聲吶的成本，而且導(dǎo)致聲吶的體積無法被縮小，并且電機在工作時的噪音難以被有效地控制。

再次，由于聲吶需要通過傾斜用電機驅(qū)動殼體和超聲波振子以傾斜用電機的輸出軸為中心傾斜，因此傾斜用電機的輸出軸需要被設(shè)置有小齒輪，殼體的與超聲波振子相反的一側(cè)需要被設(shè)計成半圓形且設(shè)置有傾斜齒輪，并將輸出軸的小齒輪和殼體的傾斜齒輪嚙合，這樣，在傾斜用電機的輸出軸轉(zhuǎn)動時，傾斜用驅(qū)動電機驅(qū)動殼體帶動超聲波振子轉(zhuǎn)動。由此可見，殼體只能被設(shè)置有一個超聲波振動，導(dǎo)致聲吶的探測效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一聲吶及其制造方法，其中所述聲吶具有良好的水密性，以提高所述聲吶在水中被使用時的可靠性。