[發明專利]聲吶及其制造方法

有效

• 申請號: 202310431309.5
• 申請日: 2023-04-21
• 公開（公告）號: CN116148826B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 范勇剛
• 申請（專利權）人: 海底鷹深海科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/521
• 分類號: G01S7/521
• 代理公司: 上海桓科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31497
• 代理人: 李高峰

1.聲吶，其特征在于，包括：

透聲罩殼；

裝配基座；

超聲波振子；

安裝平臺，其中所述安裝平臺具有安裝面，所述超聲波振子被固定地安裝于所述安裝平臺的所述安裝面；

支承架，其中所述支承架包括支承板和兩個支承臂，兩個所述支承臂以對稱和相互間隔的方式分別自所述支承板一體地向下延伸，所述支承板被懸持于所述裝配基座的下方，所述安裝平臺的相對兩側分別被安裝于所述支承架的兩個所述支承臂的底部，其中所述透聲罩殼被裝配于所述裝配基座，并且所述透聲罩殼罩住所述支承架、所述安裝平臺和所述超聲波振子；

旋轉驅動機構，其中所述旋轉驅動機構包括多個旋轉驅動磁石和多個旋轉驅動線圈，這些所述旋轉驅動磁石以繞著所述支承架和所述裝配基座的旋轉軸呈環形布置的方式被設置于所述裝配基座，這些所述旋轉驅動線圈以繞著所述支承架和所述裝配基座呈環形布置的方式被設置于所述支承板，并且所述旋轉驅動磁石的位置和所述旋轉驅動線圈的位置沿高度方向相對應，其中在沿順時針方向或逆時針方向依次向這些所述旋轉驅動線圈中的至少一個所述旋轉驅動線圈供電時，所述旋轉驅動線圈和所述旋轉驅動磁石基于電磁原理相互配合，供驅動所述支承架帶動所述安裝平臺和所述超聲波振子在所述透聲罩殼內產生相對于所述裝配基座的轉動，以改變所述超聲波振子的朝向。

2.根據權利要求1所述的聲吶，其特征在于，所述超聲波振子的數量是兩個，所述安裝平臺的相對兩側分別具有一個所述安裝面，其中每個所述超聲波振子分別被固定地安裝于所述安裝平臺的每個所述安裝面，如此所述安裝平臺的相對兩側分別設置有一個所述超聲波振子。

3.根據權利要求1所述的聲吶，其特征在于，所述裝配基座具有懸持槽，其自所述裝配基座的底面向頂面方向延伸，所述裝配基座的所述懸持槽的形狀和所述支承架的所述支承板的形狀一致，兩者均為圓形，所述裝配基座的懸持槽的內徑尺寸稍大于所述支承板的外徑尺寸，其中所述支承板的頂部伸入所述裝配基座的所述懸持槽，并且所述支承板被允許在所述裝配基座的所述懸持槽內轉動。

4.根據權利要求1所述的聲吶，其特征在于，所述聲吶進一步包括旋轉懸持機構，其中所述旋轉懸持機構包括第一磁吸板和一組第一滾珠，所述第一磁吸板被設置于所述支承板，并且所述第一磁吸板的位置和所述旋轉驅動磁石的位置沿高度方向相對應，所述第一滾珠被可滾動地設置于所述裝配基座和所述支承板之間。

5.根據權利要求4所述的聲吶，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括第一電路板，這些所述旋轉驅動線圈分別被貼裝于所述第一電路板的頂側，所述第一磁吸板被貼裝于所述第一電路板的底側。

6.根據權利要求1至5中任一所述的聲吶，其特征在于，所述安裝平臺的相對兩側分別被可轉動地安裝于所述支承架的兩個所述支承臂的底部，以改變所述超聲波振子的傾斜角度。

7.根據權利要求6所述的聲吶，其特征在于，所述聲吶進一步包括傾斜驅動機構，所述傾斜驅動機構包括多個傾斜驅動磁石和多個傾斜驅動線圈，這些所述傾斜驅動磁石以繞著所述支承臂和所述安裝平臺的旋轉軸呈環形布置的方式被設置于所述安裝平臺，這些所述傾斜驅動線圈以繞著所述支承臂和所述安裝平臺的旋轉軸呈環形布置的方式被設置于所述支承臂，并且所述傾斜驅動磁石的位置和所述傾斜驅動線圈的位置沿水平方向相對應，其中在沿順時針方向或逆時針方向依次向這些所述傾斜驅動線圈中的至少一個所述傾斜驅動線圈通電時，所述傾斜驅動磁石和所述傾斜驅動線圈基于電磁原理相互配合，供驅動所述安裝平臺帶動所述超聲波振子在所述透聲罩殼內產生相對于所述支承臂的轉動，以改變所述超聲波振子的傾斜角度。

8.根據權利要求7所述的聲吶，其特征在于，所述聲吶包括兩個所述傾斜驅動機構，一個所述傾斜驅動機構的這些所述傾斜驅動磁石被設置于所述安裝平臺的一側，和這些所述傾斜驅動線圈被設置于所述支承架的一個所述支承臂的底部，另一個所述傾斜驅動機構的這些所述傾斜驅動磁石被設置于所述安裝平臺的另一側，和這些所述傾斜驅動線圈被設置于所述支承架的另一個所述支承臂的底部。