[發明專利]上料裝置

在審

• 申請號: 202310431206.9
• 申請日: 2023-04-13
• 公開（公告）號: CN116534566A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 鐘恒;邱曉東;李威龍;李文強;楊建新;朱霆;盛輝;周學慧;張凱
• 申請（專利權）人: 深圳泰德半導體裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/06;B65G43/08;B65G47/90;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鐘永翠

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

機體，所述機體設有放料位；

推料組件，所述推料組件鄰近所述放料位設置，所述推料組件朝向所述放料位的一側設有推料端，所述推料端用于朝向或遠離所述放料位移動；

料盒，所述料盒內形成有容置腔，用于沿上下方向疊放芯片，所述料盒的相對兩側壁分別設有兩開口，兩所述開口均連通所述容置腔，以在兩所述開口之間形成推料通道；以及

移載組件，所述移載組件用于將所述料盒移載至所述推料端和所述放料位之間，并用于驅使所述料盒相對于所述推料端升降運動。

2.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述推料組件包括：

基臺，所述基臺設于所述機體，并鄰近所述放料位設置；

推料機構，所述推料機構可活動地設于所述基臺，所述推料機構朝向所述放料位設有所述推料端；以及

驅動機構，所述驅動機構設于所述基臺，并與所述推料機構面朝所述放料位并排設置，所述驅動機構和所述推料機構傳動連接，以驅使所述推料端朝向或遠離所述放料位移動。

3.如權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述基臺朝向所述推料機構的一側設有滑軌，所述滑軌沿所述推料機構的運動路徑延伸設置；

所述推料機構包括：

連接件，所述連接件滑動連接于所述滑軌，并與所述驅動機構傳動連接；和

推桿，所述推桿的一端設于所述連接件，另一端朝向所述推料位延伸設置，并架設于所述滑軌的上方，所述推桿遠離所述連接部的一端形成有所述推料端。

4.如權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：

驅動軸，所述驅動軸設于所述基臺，并與所述推料機構面朝所述放料位并排設置；和

擺動件，所述擺動件的輸入端傳動連接于所述驅動軸，所述擺動件的輸出端和所述連接件活動連接，所述擺動件的輸出端用于沿所述驅動軸的周向旋轉運動，以朝向或遠離所述放料位擺動；

當所述輸出端朝向所述放料位擺動時，所述連接件隨所述輸出端朝向所述放料位平移運動，以帶動所述推桿朝向所述放料位推進；

當所述輸出端遠離所述放料位擺動時，所述連接件隨所述輸出端遠離所述放料位平移運動，以帶動所述推桿遠離所述放料位回縮。

5.如權利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述連接件的一端滑動連接于所述滑軌，另一端朝向所述驅動機構凸伸，所述連接件朝向所述驅動機構的一端開設有滑槽；

所述輸出端上設有滑塊，所述滑塊插設于所述滑槽內；

當所述滑塊圍繞所述驅動軸朝向所述放料位擺動時，所述滑塊頂推所述滑槽的槽壁，以驅動所述連接件朝向所述放料位平移運動；

當所述滑塊圍繞所述驅動軸遠離所述放料位擺動時，所述滑塊頂推所述滑槽的槽壁，以驅動所述連接件遠離所述放料位平移運動。

6.如權利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述輸出端設有感應片，所述感應片用于隨所述輸出端轉動，所述驅動機構還包括兩感應器，兩所述感應器均分別設于所述輸出端的旋轉路徑的起點和終點，用于檢測所述感應片的位置；

和/或，所述驅動機構還包括兩緩沖器，兩所述緩沖器分別設于所述輸出端的旋轉路徑的起點和終點，用于止擋所述輸出端。

7.如權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述基臺上設有導向結構，所述導向結構包括兩導向塊，兩所述導向塊分別設于所述推桿的兩側；

和/或，所述基臺上設有擋塊，所述擋塊設于所述連接件背離所述放料位的一側，用于止擋所述連接件。

8.如權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述移載組件包括：

平移機構，所述平移組件設于所述機體，并位于所述推料組件和所述放料位之間；

舉升機構，所述舉升組件設于所述平移組件，用于在所述平移組件的驅使下沿所述平移組件的長度方向平移運動；以及

夾持機構，所述夾持組件設于所述舉升組件，用于在所述舉升組件的驅使下沿所述舉升組件的高度方向升降運動，所述夾持組件用于夾持或釋放所述料盒。