[發(fā)明專利]三維點(diǎn)云有序化方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310429604.7
• 申請(qǐng)日: 2023-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN116385514A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張少林;張超速;李爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市威富視界有限公司;威富視界（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/50
• 分類號(hào): G06T7/50;G06T7/70;G06T17/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N三維點(diǎn)云有序化方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于三維視覺技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取點(diǎn)云采集設(shè)備采集的目標(biāo)對(duì)象的原始點(diǎn)云以及原始圖像；根據(jù)所述原始圖像，對(duì)所述原始點(diǎn)云進(jìn)行分割，得到身體點(diǎn)云集合和手臂點(diǎn)云集合，其中，所述身體點(diǎn)云集合中包括所述目標(biāo)對(duì)象的身體部分對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云，所述手臂點(diǎn)云集合中包括所述目標(biāo)對(duì)象的手臂部分對(duì)應(yīng)點(diǎn)云；分別對(duì)所述身體點(diǎn)云集合和所述手臂點(diǎn)云集合進(jìn)行環(huán)切和投影處理，得到有序化的身體點(diǎn)云以及有序化的手臂點(diǎn)云。本申請(qǐng)可以達(dá)到基于有序化的結(jié)果可輕松實(shí)現(xiàn)人體變形、人體尺寸測(cè)量、服裝設(shè)計(jì)和虛擬試衣等效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及三維視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及三維點(diǎn)云有序化方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著三維傳感器設(shè)備的快速發(fā)展，帶動(dòng)了三維視覺技術(shù)領(lǐng)域的巨幅增長(zhǎng)。其中，三維人體的理解與建模被廣泛應(yīng)用于電影、游戲、尺寸測(cè)量、服裝設(shè)計(jì)、虛擬試衣等領(lǐng)域。三維傳感器設(shè)備可以包括立式相機(jī)、深度相機(jī)和激光雷達(dá)系統(tǒng)等。三維傳感器設(shè)備可以快速地獲取三維點(diǎn)云信息，但是，由于點(diǎn)云點(diǎn)云的稀疏、非結(jié)構(gòu)化和無(wú)序性質(zhì)，因此，如何有效地理解三維人體點(diǎn)云變成了一項(xiàng)急需且具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。

現(xiàn)有技術(shù)中，在通過(guò)三維傳感器設(shè)備采集三維點(diǎn)云信息的基礎(chǔ)上，基于這些三維點(diǎn)云信息，進(jìn)行三維建模獲得一個(gè)人體模型，該人體模型具有三維傳感器設(shè)備原始采集的三維點(diǎn)云信息的幾何和結(jié)構(gòu)化信息，通過(guò)該人體模型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)三維人體點(diǎn)云的理解。

然而，現(xiàn)在技術(shù)中通過(guò)三維建模方式獲得人體模型的方式存在耗時(shí)長(zhǎng)、效率低下的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種三維點(diǎn)云有序化方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中獲得人體模型的方式存在耗時(shí)長(zhǎng)、效率低下的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種三維點(diǎn)云有序化方法，該三維點(diǎn)云有序化方法包括：

獲取點(diǎn)云采集設(shè)備采集的目標(biāo)對(duì)象的原始點(diǎn)云以及原始圖像；

根據(jù)所述原始圖像，對(duì)所述原始點(diǎn)云進(jìn)行分割，得到身體點(diǎn)云集合和手臂點(diǎn)云集合，其中，所述身體點(diǎn)云集合中包括所述目標(biāo)對(duì)象的身體部分對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云，所述手臂點(diǎn)云集合中包括所述目標(biāo)對(duì)象的手臂部分對(duì)應(yīng)點(diǎn)云；

分別對(duì)所述身體點(diǎn)云集合和所述手臂點(diǎn)云集合進(jìn)行環(huán)切和投影處理，得到有序化的身體點(diǎn)云以及有序化的手臂點(diǎn)云。

作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述原始圖像，對(duì)所述原始點(diǎn)云進(jìn)行分割，得到身體點(diǎn)云集合和手臂點(diǎn)云集合，包括：

對(duì)所述原始圖像進(jìn)行部件分割，得到所述原始圖像中的身體區(qū)域以及手臂區(qū)域；

根據(jù)所述原始圖像與所述原始點(diǎn)云的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述身體區(qū)域?qū)?yīng)的原始點(diǎn)云以及所述手臂區(qū)域?qū)?yīng)的原始點(diǎn)云；

將所述身體區(qū)域?qū)?yīng)的原始點(diǎn)云組合為所述身體點(diǎn)云集合，將所述手臂區(qū)域?qū)?yīng)的原始點(diǎn)云組合為所述手臂點(diǎn)云集合。

作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述分別對(duì)所述身體點(diǎn)云集合和所述手臂點(diǎn)云集合進(jìn)行環(huán)切和投影處理，得到有序化的身體點(diǎn)云以及有序化的手臂點(diǎn)云，包括：

對(duì)所述身體點(diǎn)云集合進(jìn)行環(huán)切和投影處理，得到有序化的身體點(diǎn)云；

確定所述目標(biāo)對(duì)象的手臂對(duì)應(yīng)的斜率方向，并根據(jù)所述手臂對(duì)應(yīng)的斜率方向?qū)λ鍪直埸c(diǎn)云集合進(jìn)行環(huán)切和投影處理，得到有序化的手臂點(diǎn)云。

作為一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述對(duì)所述身體點(diǎn)云集合進(jìn)行環(huán)切和投影處理，得到有序化的身體點(diǎn)云，包括：

根據(jù)所述身體點(diǎn)云集合中各點(diǎn)云的縱坐標(biāo)，確定第一邊緣縱坐標(biāo)和第二邊緣縱坐標(biāo)；

根據(jù)所述第一邊緣縱坐標(biāo)、所述第二邊緣縱坐標(biāo)以及預(yù)設(shè)的分層厚度，確定多個(gè)環(huán)切層，每個(gè)環(huán)切層中包括所述身體點(diǎn)云集合中的多個(gè)點(diǎn)云；