[發明專利]一種起重機主梁立縫自動焊接裝置

在審

• 申請號: 202310429071.2
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116532847A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 鄭俊;徐曉東;盧定敏;趙秀娥;許勇
• 申請（專利權）人: 浙江海重重工有限公司;杭州華新機電工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 杭州海邦專利事務所(特殊普通合伙) 33423
• 代理人: 歐陽海燕

本發明提供了應用于焊接技術領域的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，通過在焊接機器人上增設檢測輔助件，在進入焊接工序前，控制焊槍帶動檢測輔助件，按照預設的焊接路線運行一次，將檢測彩液沿著焊接軌跡涂覆在主梁立縫周圍，一方面，通過視覺觀測檢測彩液是否涂覆完整這一現象，在一定程度上可反映焊接路線以及機器人行走軌跡是否有誤這一問題，另一方面，在執行焊接工序后，通過再次觀測立縫處檢測彩液的殘留情況，可在一定程度上反映焊接過程中是否出現漏焊或焊接效果不佳的情況，相比較現有技術，本申請通過增設一道半運行操作，可實現對焊接軌跡以及立縫焊接質量的雙道視覺檢測效果，有效提高起重機主梁立縫焊接效率。

技術領域

本申請涉及焊接技術領域，特別涉及一種起重機主梁立縫自動焊接裝置。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。隨著各項技術的發展，從六十年代開始用于生產以來，自動焊接機器人技術已日益成熟，其具有穩定和提高焊接質量，提高勞動生產率，改善工人勞動強度和安全，降低了對工人操作技術的要求，縮短了產品改型換代的準備周期等特點。

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。其中橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，橋式起重機由主梁和端梁構成，二者剛性連接，主梁在制造時是通過焊接來實現主梁腹板和主梁內板之間的連接固定，在此過程中，自動焊接機器人的作用必不可少。

雖然現有自動焊接技術較為成熟，但由于主梁腹板和主梁內板之間待焊接的立縫部位多，主梁焊接過程工序多且復雜，難以保證不會因其他外在因素出現局部較大焊接質量問題的情況，現有技術中也缺乏對主梁立縫焊接情況進行快速有效判斷的檢測手段。

發明內容

本申請目的在于解決現有技術中缺乏對主梁立縫焊接情況進行快速有效判斷的檢測手段，相比現有技術提供一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，包括焊接機器人和自動焊接系統，焊接機器人上設有檢測輔助件，檢測輔助件包括固定連接于焊接機器人外端的儲液箱，儲液箱的外端連接有與其內部相通的引流罩，自動焊接系統包括軌跡運行模塊、焊接控制模塊、驅動模塊和送絲模塊；

上述起重機主梁立縫自動焊接裝置的焊接方法包括以下步驟：

S1、半運行操作：焊接前，將引流罩套設于焊槍頭外側，向儲液箱內部加入足夠的檢測彩液；

S2、通過軌跡運行模塊使焊槍按照預設的焊接路線沿起重機主梁立縫預運行一次，此次運行不進行焊接操作；

S3、觀察起重機主梁立縫處檢測彩液涂覆情況，當檢測液涂覆完整時可進行步驟S4；

反之，當檢測彩液存在明顯斷缺時，表明預設的焊接路線存在不精準問題，工作人員可根據檢測彩液斷缺位置對焊接路線進行更正，更正完成后重新進行步驟S2；

S4、焊接運行：取下焊槍頭外側的引流罩，啟動自動焊接系統，進行焊接操作；

S5、觀察起重機主梁立縫處焊接情況，當存在檢測彩液大面積殘留位置，表明該位置可能出現漏焊或焊接效果不佳情況，工作人員可對此處進行深度檢查。

進一步，引流罩包括主導液套、副導液套和中空環形套，主導液套的一端與副導液套的一端固定連接，副導液套遠離主導液套的一端與中空環形套之間固定連接有多個均勻分布的導液分套，且主導液套、副導液套、導液分套和中空環形套四者相通。

進一步，中空環形套遠離導液分套的一端固定連接有出液頭，出液頭采用柔性吸水材料制成。

進一步，中空環形套的內端固定連接有氣囊。

進一步，出液頭靠近中空環形套的一端開設有凹槽，凹槽的內部固定連接有與焊槍頭相匹配的內護罩，且內護罩位于中空環形套的內側。

進一步，主導液套、導液分套和中空環形套均采用柔性防水材料制成，副導液套采用彈性防水材料制成。