[發明專利]一種起重機主梁立縫自動焊接裝置

在審

• 申請號: 202310429071.2
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116532847A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 鄭俊;徐曉東;盧定敏;趙秀娥;許勇
• 申請（專利權）人: 浙江海重重工有限公司;杭州華新機電工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 杭州海邦專利事務所(特殊普通合伙) 33423
• 代理人: 歐陽海燕

1.一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，包括焊接機器人(1)和自動焊接系統，其特征在于，所述焊接機器人(1)上設有檢測輔助件，所述檢測輔助件包括固定連接于焊接機器人(1)外端的儲液箱(2)，所述儲液箱(2)的外端連接有與其內部相通的引流罩(3)，所述自動焊接系統包括軌跡運行模塊、焊接控制模塊、驅動模塊和送絲模塊；

上述起重機主梁立縫自動焊接裝置的焊接方法包括以下步驟：

S1、半運行操作：焊接前，將引流罩(3)套設于焊槍頭外側，向儲液箱(2)內部加入足夠的檢測彩液；

S2、通過軌跡運行模塊使焊槍按照預設的焊接路線沿起重機主梁立縫預運行一次，此次運行不進行焊接操作；

S3、觀察起重機主梁立縫處檢測彩液涂覆情況，當檢測液涂覆完整時可進行步驟S4；

反之，當檢測彩液存在明顯斷缺時，表明預設的焊接路線存在不精準問題，工作人員可根據檢測彩液斷缺位置對焊接路線進行更正，更正完成后重新進行步驟S2；

S4、焊接運行：取下焊槍頭外側的引流罩(3)，啟動自動焊接系統，進行焊接操作；

S5、觀察起重機主梁立縫處焊接情況，當存在檢測彩液大面積殘留位置，表明該位置可能出現漏焊或焊接效果不佳情況，工作人員可對此處進行深度檢查。

2.根據權利要求1所述的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，其特征在于，所述引流罩(3)包括主導液套(31)、副導液套(32)和中空環形套(34)，所述主導液套(31)的一端與副導液套(32)的一端固定連接，所述副導液套(32)遠離主導液套(31)的一端與中空環形套(34)之間固定連接有多個均勻分布的導液分套(33)，且主導液套(31)、副導液套(32)、導液分套(33)和中空環形套(34)四者相通。

3.根據權利要求2所述的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，其特征在于，所述中空環形套(34)遠離導液分套(33)的一端固定連接有出液頭(36)，所述出液頭(36)采用柔性吸水材料制成。

4.根據權利要求2所述的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，其特征在于，所述中空環形套(34)的內端固定連接有氣囊(35)。

5.根據權利要求3所述的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，其特征在于，所述出液頭(36)靠近中空環形套(34)的一端開設有凹槽，所述凹槽的內部固定連接有與焊槍頭相匹配的內護罩(37)，且內護罩(37)位于中空環形套(34)的內側。

6.根據權利要求2所述的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，其特征在于，所述主導液套(31)、導液分套(33)和中空環形套(34)均采用柔性防水材料制成，所述副導液套(32)采用彈性防水材料制成。

7.根據權利要求2所述的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，其特征在于，所述儲液箱(2)的外端開設有注液口，所述注液口的內部螺紋連接有封口塞。

8.根據權利要求7所述的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，其特征在于，所述主導液套(31)遠離副導液套(32)的一端固定連接有連接管，所述連接管與注液口的內部螺紋連接。

9.根據權利要求1所述的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，其特征在于，所述引流罩(3)包括導液繩套(38)和吸液頭(39)，所述導液繩套(38)的一端與吸液頭(39)的一端固定連接，所述吸液頭(39)靠近導液繩套(38)的一端開設有與焊槍頭相匹配的內槽。

10.根據權利要求9所述的一種起重機主梁立縫自動焊接裝置，其特征在于，所述導液繩套(38)遠離吸液頭(39)的一端固定連接有接頭，所述導液繩套(38)采用柔性防水材料，所述吸液頭(39)采用柔性吸水材料。