[發明專利]交通指揮機器人的控制方法、控制芯片、電子設備

在審

• 申請號: 202310428794.0
• 申請日: 2023-04-20
• 公開（公告）號: CN116580577A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王景元;吳雍;袁強
• 申請（專利權）人: 深圳市康士達科技有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/065;G08G1/01
• 代理公司: 深圳維啟專利代理有限公司 44827
• 代理人: 董凱特

本申請涉及一種交通指揮機器人的控制方法、控制芯片、電子設備。應用于交通指揮機器人，所述控制方法包括：控制信號感應模塊，根據感應結果確定感應交通信號燈是否發生變化；若當前時刻交通信號燈發生變化，則控制視頻處理模塊打開攝像頭，以接收攝像頭拍攝的路況視頻并進行分析；接收視頻處理模塊處理路況視頻后的處理結果，并根據處理結果確定當前時刻是否存在交通擁堵情況；若當前時刻存在交通擁堵情況，則根據路況視頻確定當前時刻禁止通行方向是否存在擁堵；若確定當前時刻禁止通行方向存在擁堵，則根據預設交通指揮規則，控制左機械臂、右機械臂做出相應的指揮動作指揮禁止通行方向的車輛駛離路口。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種交通指揮機器人的控制方法、控制芯片、電子設備。

背景技術

隨著科技的發展以及生活水平的提高，人們的出行方式越來越多樣化，比如汽車自駕出行、火車出行、飛機出行、輪船出行等，在這些多種多樣的出行方式中，汽車以其價格合理、出行方便的優勢，成為人們最主要的出行方式。汽車主要是在道路上行駛，而完善的交通設施是汽車順暢出行的必備條件。

目前，由于道路上汽車數量越來越多，有的時候可能由于車主有急事車速很快，在某些路口并沒有避讓，因此可能會導致某些路口出現交通擁堵的狀況。當出現交通擁堵時，除了緊急通知交通警察疏通現場的交通道路，就只能等這個路口慢慢調整到疏通為止。而為了指揮交通，有的地區會在重點的十字路口的指揮臺放置交通指揮機器人，但這種機器人只能按照交通信號燈進行交通指揮，當遇到交通擁堵時無法進行疏通，這就導致在面臨交通擁堵時，依然需要交通警察到達現場進行疏通，并不能很好的解決交通擁堵。

發明內容

本申請提供一種交通指揮機器人的控制方法、控制芯片、電子設備，用于解決上述技術問題。

第一方面，本申請提供一種交通指揮機器人的控制方法，應用于交通指揮機器人，所述交通指揮機器人，包括：左機械臂、右機械臂、攝像頭、視頻處理模塊、信號感應模塊，所述方法包括：

控制信號感應模塊，根據感應結果確定感應交通信號燈是否發生變化；

若當前時刻所述交通信號燈發生變化，則控制所述視頻處理模塊打開所述攝像頭，以接收攝像頭拍攝的路況視頻并進行分析；

接收所述視頻處理模塊處理所述路況視頻后的處理結果，并根據所述處理結果確定當前時刻是否存在交通擁堵情況；

若當前時刻存在交通擁堵情況，則根據所述路況視頻確定當前時刻禁止通行方向是否存在擁堵；

若確定當前時刻禁止通行方向存在擁堵，則根據預設交通指揮規則，控制所述左機械臂、所述右機械臂做出相應的指揮動作指揮所述禁止通行方向的車輛駛離路口。

通過本實施例提供的方式，優先感應交通信號燈的變化，在感應到發生變化時，確定這一十字路口是否存在交通擁堵情況，若存在則優先根據路況視頻確定禁止通行方向是否存在擁堵，若存在，則使交通指揮機器人根據預設交通指揮規則指揮禁止通行方向的車輛駛離該十字路口。通過這種方式，可以避免禁止通行方向的車輛無法駛離而導致通行方向車輛無法正常行駛的情況。能夠有效提高交通擁堵情況的疏通效率，節約人力成本。

可選的，所述接收所述視頻處理模塊處理所述路況視頻后的處理結果，并根據所述處理結果確定當前時刻是否存在交通擁堵情況，包括：

根據所述處理結果，確定當前時刻拍攝范圍內的車輛密度；

將所述車輛密度與預設密度閾值進行對比，確定所述車輛密度是否高于預設密度閾值；

若確定所述車輛密度閾值高于所述預設密度閾值，則確定當前時刻存在交通擁堵情況。

通過本實施例提供的方式，可以通過拍攝的路況視頻確定當前十字路口的車輛密度，進而根據車輛密度確定當前是否存在交通擁堵情況。這一方式更加簡單明了，并且因為參照物很大，所以變化也很明顯，可以提高判斷的準確性。

可選的，所述方法還包括：