[發明專利]交通指揮機器人的控制方法、控制芯片、電子設備

在審

• 申請號: 202310428794.0
• 申請日: 2023-04-20
• 公開（公告）號: CN116580577A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王景元;吳雍;袁強
• 申請（專利權）人: 深圳市康士達科技有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/065;G08G1/01
• 代理公司: 深圳維啟專利代理有限公司 44827
• 代理人: 董凱特

1.一種交通指揮機器人的控制方法，其特征在于，應用于交通指揮機器人，所述交通指揮機器人，包括：左機械臂、右機械臂、攝像頭、視頻處理模塊、信號感應模塊，所述方法包括：

控制信號感應模塊，根據感應結果確定感應交通信號燈是否發生變化；

若當前時刻所述交通信號燈發生變化，則控制所述視頻處理模塊打開所述攝像頭，以接收攝像頭拍攝的路況視頻并進行分析；

接收所述視頻處理模塊處理所述路況視頻后的處理結果，并根據所述處理結果確定當前時刻是否存在交通擁堵情況；

若當前時刻存在交通擁堵情況，則根據所述路況視頻確定當前時刻禁止通行方向是否存在擁堵；

若確定當前時刻禁止通行方向存在擁堵，則根據預設交通指揮規則，控制所述左機械臂、所述右機械臂做出相應的指揮動作指揮所述禁止通行方向的車輛駛離路口。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述視頻處理模塊處理所述路況視頻后的處理結果，并根據所述處理結果確定當前時刻是否存在交通擁堵情況，包括：

根據所述處理結果，確定當前時刻拍攝范圍內的車輛密度；

將所述車輛密度與預設密度閾值進行對比，確定所述車輛密度是否高于預設密度閾值；

若確定所述車輛密度閾值高于所述預設密度閾值，則確定當前時刻存在交通擁堵情況。

3.根據權利要1所述的方法，其特征在于，還包括：

若當前時刻所述禁止通行方向不存在擁堵，則根據所述路況視頻確定當前時刻通行方向是否存在擁堵；

若確定當前時刻通行方向存在擁堵，則獲取當前時刻未越過停止線的車輛；

根據所述預設交通指揮規則，控制所述左機械臂、所述右機械臂指揮所述車輛停止前進。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述車輛停止前進后預設時段內的最新路況視頻；

根據所述最新路況視頻，確定當前時刻交通擁堵情況是否消失；

若當前時刻交通擁堵情況消失，則控制信號感應模塊，感應交通信號燈是否發生變化；

若當前時刻交通信號燈未發生變化，則根據所述預設交通指揮規則，控制所述左機械臂、所述右機械臂指揮所述車輛前進。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通指揮機器人還包括數據反饋模塊，所述方法還包括：

若確定當前時刻禁止通行方向存在擁堵，則控制所述視頻處理模塊根據所述路況視頻及所述交通擁堵情況，確定疏通時長；

控制所述數據反饋模塊將所述疏通時長進行反饋以調整所述交通信號燈的時長。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制視頻處理模塊處理攝像頭獲取的實時路況視頻；所述實時路況視頻包括交通指揮過程中的實時路況；

根據處理結果，確定當前時刻的被指揮車輛是否按照指揮行駛；

若當前時刻存在任一車輛未按照指揮行駛，則對所述實時路況視頻進行特征提取，確定未按照指揮行駛的車輛的車牌；

根據所述車牌，確定車主信息，并按照預設交通規則進行處罰。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取當前時刻的工作狀態；所述工作狀態包括交通指揮狀態及巡邏狀態；

若當前時刻未處于交通指揮狀態，則啟動巡邏模式進入巡邏狀態；

在所述巡邏模式下，啟動所述攝像頭進行實時拍攝，并控制實時視頻處理模塊處理拍攝視頻，確定是否存在違章。