[發明專利]一種用于固定式棒料倉庫的自動化系統

在審

• 申請號: 202310428025.0
• 申請日: 2023-04-20
• 公開（公告）號: CN116495386A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 胡友民;萬晨暉;秦峻峰
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 許恒恒

本發明屬于自動化設備技術領域，公開了一種用于固定式棒料倉庫的自動化系統，包括位于固定式棒料倉庫內的固定式貨架(12)、自動叉車(11)和棒料組件出庫工位(4)；該系統還包括棒料上部部件自動拆除裝置和棒料上部部件自動安裝裝置，分別用于對棒料上方已有的部件進行拆除，用于對已拆除上方部件的棒料重新安裝預先選取的其它部件。本發明通過對系統內的各組件及它們的工作方式進行改進，能夠實現自動化的棒料的搬運、部件裝配的流程，并可進一步優選實現自動檢測自動安裝，自動化程度高、能大幅度提升工作效率，并且能夠減小整個流程中棒料搬運的人為因素導致的不確定性。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，更具體地，涉及一種用于固定式棒料倉庫的自動化系統，可用于實現棒料的搬運、零部件焊接安裝和整件安裝。

背景技術

出于技術條件限制和安全考慮，現階段的棒料搬運、部件裝配、檢測、安裝均采用人工輔助的方式進行，嚴重降低了生產效率。以核聚變燃料棒為例，棒料材料的高度一般為1～2m，單根的總重量一般為50～200kg，為了確保質量，現有核聚變燃料棒往往是以人工的方式將棒料組件內芯由外殼抽出、檢測并組裝。其他場景，如電鍍等，也經常會用到棒料。

因此，亟需一套能替換人工的技術流程，在保證安全的同時，有效提升生產效率。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明的目的在于提供一種用于固定式棒料倉庫的自動化系統，其中通過對系統內的各組件及它們的工作方式進行改進，能夠實現自動化的棒料的搬運、部件裝配的流程，并可進一步優選實現自動檢測自動安裝，自動化程度高、能大幅度提升工作效率，并且能夠減小整個流程中棒料搬運的人為因素導致的不確定性。

為實現上述目的，按照本發明提供了一種用于固定式棒料倉庫的自動化系統，其特征在于，包括位于固定式棒料倉庫內的固定式貨架(12)、自動叉車(11)和棒料組件出庫工位(4)，其中，所述固定式貨架(12)用于固定放置棒料；所述自動叉車(11)用于移動棒料；

所述系統還包括棒料上部部件自動拆除裝置和棒料上部部件自動安裝裝置，分別用于對棒料上方已有的部件進行拆除，用于對已拆除上方部件的棒料重新安裝預先選取的其它部件；所述棒料組件出庫工位(4)用于提供棒料裝配所需的零部件。

作為本發明的進一步優選，所述固定式貨架(12)上任意一個棒料的固定單元包括承力鎖緊鉤(122)和底座(124)，其中，所述底座(124)用于放置棒料，所述承力鎖緊鉤(122)用于將棒料與所述固定式貨架(12)兩者鎖緊；

所述自動叉車(11)上設有鉗爪(114)，所述鉗爪(114)能夠作用于承力鎖緊鉤(122)實現承力鎖緊鉤(122)鎖緊或放松狀態的切換。

作為本發明的進一步優選，所述自動叉車(11)設置有傳感器，能夠實時定位；所述自動叉車(11)還具有自動導航組件，能夠使自動叉車(11)沿預先設定的路徑進行移動。

作為本發明的進一步優選，所述系統還包括智能檢查工位，該智能檢查工位包括底座(21)和智能檢測設備(22)，其中，所述底座(21)用于放置待進行檢測的棒料，所述智能檢測設備(22)用于基于計算機視覺方案對棒料進行檢測。

作為本發明的進一步優選，所述固定式貨架(12)中固定放置的棒料是通過棒料上部的倉庫懸掛機構(123)與所述固定式貨架(12)相連；

所述棒料上部部件自動拆除裝置用于拆除直接由所述固定式貨架(12)移出的棒料上部的倉庫懸掛機構(123)。

作為本發明的進一步優選，所述棒料上部部件自動安裝裝置包括自動化吊裝工位(8)，該自動化吊裝工位(8)包括吊裝機構安裝機器人(31)，用于在已拆除上方部件的棒料的上部安裝懸掛機構配套裝置(314)，并利用所述懸掛機構配套裝置(314)對棒料進行拆分，使棒料組件內芯(1212)由棒料組件外殼(1211)中抽出；