[發明專利]一種多工位同步裝配裝置

在審

• 申請號: 202310425217.6
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116586965A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 劉際波;吳露露
• 申請（專利權）人: 寧波雷奧自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳東明

本發明公開了一種多工位同步裝配裝置，包括有以下組件：預裝移送組件：接收輸送產品并對產品進行加工；旋轉組裝件：設置在預裝移送組件旁，對預裝移送組件加工完成的產品進行旋轉組裝；送料組件：對旋轉組裝件組裝完成的產品進行輸送；同步移送抓手：同時抓取并移送預裝移送組件和旋轉組裝件上的產品，將加工完成的產品放置在旋轉組裝件上，將組裝完成的產品放置在送料組件上。本發明提供了一種多工位同步裝配裝置，能夠避免產品在各個組件之間轉交時出現定位誤差，統一各個組件之間產品放置的定位標準，加強各組件之間的連接關系，使得產品在各組件之間輸送更加流暢，且各零部件能統一輸送，減少生產成本。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種多工位同步裝配裝置。

背景技術

隨著生產需求的不斷增長，生產工藝也在日益改進，在自動化組裝工藝中，一般都會先對需要組裝的零部件進行單獨的加工處理，隨后再統一放置在組裝機或者壓裝機上進行裝配工作，裝配時需要預先將需要組裝或壓裝的零部件放置在不同的定位座上，隨后啟動機器進行壓裝。

例如公開號“CN202028904U”，公開了“一種大角度擺臂襯套壓裝裝置”，包括位于工作臺表面大角度擺臂兩端外側的兩組襯套壓裝單元，所述襯套壓裝單元包括由外力推動的襯套定位桿，襯套定位桿外部套裝有待壓裝的襯套，套裝有襯套的襯套定位桿外部套裝有導向桿，導向桿外部套裝有導套支架，所述襯套定位桿、導向桿均與擺臂同軸，所述襯套定位桿的推進方向的前方設置有與擺臂同軸并供襯套壓入的中空襯套定位模塊。但是在實際應用中，由于各個零部件在壓裝前均需要進行預加工，再放置到壓裝裝置上，放置方向也會發生變化，每次都需要重新定位并調整方向，隨著零部件組裝數量的增加，也需要對應的設置不同的機械手，造成生產效率降低、生產成本增高，產品在轉交過程中也需要重新定位，易產生誤差。

發明內容

針對背景技術中提到的現有技術存在生產效率低，生產成本高，易產生誤差的問題，本發明提供了一種多工位同步裝配裝置，能夠避免產品在各個組件之間轉交時出現定位誤差，統一各個組件之間產品放置的定位標準，加強各組件之間的連接關系，使得產品在各組件之間輸送更加流暢，且各零部件能統一輸送，減少生產成本。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案。

一種多工位同步裝配裝置，包括有以下組件：預裝移送組件：接收輸送產品并對產品進行加工；旋轉組裝件：設置在預裝移送組件旁，對預裝移送組件加工完成的產品進行旋轉組裝；送料組件：對旋轉組裝件組裝完成的產品進行輸送；同步移送抓手：同時抓取并移送預裝移送組件和旋轉組裝件上的產品，將加工完成的產品放置在旋轉組裝件上，將組裝完成的產品放置在送料組件上。在本發明中分別將預裝移送組件、旋轉組裝件、送料組件組合在一起，其中旋轉組裝件位于其余兩者之間，負責將預裝移送組件上已經完成加工的各個零部件組裝在一起，而各個零部件的預加工作業一般是對零部件上的組裝面進行一系列作業，例如安裝軸承、壓裝緩沖件、噴漆、抹油之類的作業，為了方便作業零部件在各個加工工位之間移送時，均統一朝向一個方向，方便加工，一般加工面均朝上設置，這些加工面在組裝過程中一般也會作為組裝面，而在零部件的組裝過程中，各個零部件的組裝面則會相對朝向，各個零部件通過卡合結構組裝在一起或組裝至產品本體上，本發明中的旋轉組裝件能夠將各個零部件的朝向進行旋轉，從而使得旋轉組裝件上各個零部件的初始朝向可以與預裝移送組件相同，因此可以通過同步移送抓手將預裝移送組件直接轉交至旋轉組裝件上，避免了在兩個組件之間切換產品時進行多次轉向定位，提高定位精準度，同一個兩個組件之間的安裝定位標準，同時只需要一個機械臂即可完成轉交，節省了生產成本，同時送料組件上的定位標準也與預裝移送組件和旋轉組裝件上的相同，因此在同步移送抓手上設置兩個機械抓手，在抓取預裝移送組件上的各個零部件的同時抓取旋轉組裝件上的成品，并進行同步的橫移操作，由于三個組件的定位標準相同，因此可在一次抓取移動動作下實現不同組件上的零部件和成品的同步轉移，提高了產品的輸送效率，并且在此過程中也只需要進行一次定位即可完成多個零部件以及成品的轉移，提高了生產精度。