[發明專利]一種多工位同步裝配裝置

在審

• 申請號: 202310425217.6
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116586965A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 劉際波;吳露露
• 申請（專利權）人: 寧波雷奧自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳東明

1.一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，包括有以下組件：

預裝移送組件（1）：接收輸送產品并對產品進行加工；

旋轉組裝件（2）：設置在預裝移送組件（1）旁，對預裝移送組件（1）加工完成的產品進行旋轉組裝；

送料組件（3）：對旋轉組裝件（2）組裝完成的產品進行輸送；

同步移送抓手（4）：同時抓取并移送預裝移送組件（1）和旋轉組裝件（2）上的產品，將加工完成的產品放置在旋轉組裝件（2）上，將組裝完成的產品放置在送料組件（3）上。

2.根據權利要求1中所述的一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，所述預裝移送組件（1）上設置有移送臺（6），所述預裝移送組件（1）包括有轉交工位（14），所述旋轉組裝件（2）上設置有安裝座（21），所述安裝座（21）朝向與移送臺（6）朝向相同。

3.根據權利要求2中所述的一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，所述安裝座（21）包括有成品座（211）和換向座（212），所述移送臺（6）包括有本體座（61）和零件座（62），所述本體座（61）對應成品座（211）設置，所述零件座（62）對應換向座（212）設置。

4.根據權利要求3中所述的一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，所述同步移送抓手（4）包括有多零件抓手（41）和成品抓手（42），所述多零件抓手（41）對應本體座（61）和零件座（62）抓取，所述成品抓手（42）對應成品座（211）抓取。

5.根據權利要求3中所述的一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，所述旋轉組裝件（2）包括有支撐架（22），所述換向座（212）轉動連接在支撐架（22）上，所述支撐架（22）上連接有轉動驅動件（23）。

6.根據權利要求5中所述的一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，所述旋轉組裝件（2）包括有底座（24），所述支撐架（22）滑動連接在底座（24）上，所述底座（24）上設置有組裝推動件（25），所述組裝推動件（25）連接支撐架（22），所述支撐架（22）上設置有同步齒條（26），所述底座（24）上轉動連接有同步齒輪（27），所述同步齒輪（27）嚙合同步齒條（26）。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，所述預裝移送組件（1）包括有壓裝工位（12），所述壓裝工位（12）沿移送方向上連接有涂油工位（13）。

8.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，所述預裝移送組件（1）包括有上料掃描工位（11）。

9.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，所述預裝移送組件（1）包括有若干加工工位（101），各個所述加工工位（101）之間設置有回轉盤（102），所述回轉盤（102）上設置有移送臺（6）。

10.根據權利要求1-6中任意一項所述的一種多工位同步裝配裝置，其特征在于，所述旋轉組裝件（2）上設置有外殼壓裝工位（5）。