[發明專利]地圖信息的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310424538.4
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116465422A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 耿露;張志軍;劉敏;張輝松;朱登明
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/30;G01C21/20;G01C21/32;G01C21/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵

本發明涉及一種地圖信息的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述地圖信息的生成方法通過獲取第一圖像和第二圖像，其中，第一圖像表示航空采集的第一區域的圖像，第二圖像表示車端采集的第二區域的圖像，第一區域與第二區域存在重合區域；并提取第一圖像中的第一對象，以及第二圖像中的第二對象；結合第一圖像與第二圖像，確定第一對象相對于預設參照對象的位置，得到第一位置，以及確定第二對象相對于預設參照對象的位置，得到第二位置；基于第一位置和第二位置，生成目標地圖信息。由此通過結合航空采集的第一圖像結合車端采集的第二圖像，生成目標地圖信息，克服了現有方案中僅依靠車端采集圖像生成真值場所存在視角局限性的不足。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體涉及一種地圖信息的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

如今地圖資源逐漸成為多個領域內必不可少的基礎資源，尤其是在高精控制領域，例如自動駕駛中的高精地圖，高精地圖作為自動駕駛的基礎支撐條件，具備精度高、要素豐富、數據更新頻率高等特點。高精地圖在制作過程中需要生成真值場，真值場表示高精地圖所表示的真實場景信息，例如道路、路標、路牌等真實信息；現有的真值場生成過程主要是依靠車端傳感器采集的圖像信息進行生成，但是利用車載傳感器進行采集存在局限性，如傳感器受到車輛行駛的局限存在視角局限性導致不具備采集俯視數據的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種地圖信息的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質。

第一方面，本申請提供了一種地圖信息的生成方法，所述方法包括：

獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像表示航空采集的第一區域的圖像，所述第二圖像表示車端采集的第二區域的圖像，所述第一區域與所述第二區域存在重合區域；

提取所述第一圖像中的第一對象，以及所述第二圖像中的第二對象；

結合所述第一圖像與所述第二圖像，確定所述第一對象相對于預設參照對象的位置，得到第一位置，以及確定所述第二對象相對于所述預設參照對象的位置，得到第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置，生成目標地圖信息。

可選的，在所述第一對象與所述第二對象均位于所述重合區域內的情況下，所述第一對象與所述第二對象表示相同的對象，并且，所述第一位置與所述第二位置相同。

可選的，所述預設參照對象為所述重合區域；以及

所述結合所述第一圖像與所述第二圖像，確定所述第一對象相對于預設參照對象的位置，得到第一位置，以及確定所述第二對象相對于所述預設參照對象的位置，得到第二位置，包括：

在所述第一對象與所述第二對象均不位于所述重合區域內的情況下，結合所述第一圖像與所述重合區域，確定所述第一對象相對于所述重合區域的位置，得到第一位置；以及，

結合所述第二圖像與所述重合區域，確定所述第二對象相對于所述重合區域的位置，得到第二位置。

可選的，所述第一圖像采用如下方式獲取：

獲取航測圖像，所述航測圖像表示航空采集的第一區域的圖像；

確定所述航測圖像中的預設參照對象的參照坐標；

基于所述參照坐標，校準所述航測圖像中任意對象的坐標，得到第一圖像。

可選的，所述第二圖像采用如下方式獲取：

獲取車端采集圖像，所述車端采集圖像表示車端采集的第二區域的圖像；

確定所述第一區域與所述第二區域之間的重合區域；

在所述第一圖像中，確定所述重合區域的重合坐標信息；