[發(fā)明專利]地圖信息的生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310424538.4
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116465422A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿露;張志軍;劉敏;張輝松;朱登明
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/30;G01C21/20;G01C21/32;G01C21/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵

1.一種地圖信息的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像表示航空采集的第一區(qū)域的圖像，所述第二圖像表示車端采集的第二區(qū)域的圖像，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域存在重合區(qū)域；

提取所述第一圖像中的第一對象，以及所述第二圖像中的第二對象；

結(jié)合所述第一圖像與所述第二圖像，確定所述第一對象相對于預(yù)設(shè)參照對象的位置，得到第一位置，以及確定所述第二對象相對于所述預(yù)設(shè)參照對象的位置，得到第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置，生成目標(biāo)地圖信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一對象與所述第二對象均位于所述重合區(qū)域內(nèi)的情況下，所述第一對象與所述第二對象表示相同的對象，并且，所述第一位置與所述第二位置相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)參照對象為所述重合區(qū)域；以及

所述結(jié)合所述第一圖像與所述第二圖像，確定所述第一對象相對于預(yù)設(shè)參照對象的位置，得到第一位置，以及確定所述第二對象相對于所述預(yù)設(shè)參照對象的位置，得到第二位置，包括：

在所述第一對象與所述第二對象均不位于所述重合區(qū)域內(nèi)的情況下，結(jié)合所述第一圖像與所述重合區(qū)域，確定所述第一對象相對于所述重合區(qū)域的位置，得到第一位置；以及，

結(jié)合所述第二圖像與所述重合區(qū)域，確定所述第二對象相對于所述重合區(qū)域的位置，得到第二位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像采用如下方式獲取：

獲取航測圖像，所述航測圖像表示航空采集的第一區(qū)域的圖像；

確定所述航測圖像中的預(yù)設(shè)參照對象的參照坐標(biāo)；

基于所述參照坐標(biāo)，校準(zhǔn)所述航測圖像中任意對象的坐標(biāo)，得到第一圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二圖像采用如下方式獲取：

獲取車端采集圖像，所述車端采集圖像表示車端采集的第二區(qū)域的圖像；

確定所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的重合區(qū)域；

在所述第一圖像中，確定所述重合區(qū)域的重合坐標(biāo)信息；

基于所述重合坐標(biāo)信息，校準(zhǔn)所述車端采集圖像中任意對象的坐標(biāo)，得到第二圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一圖像中的第一對象，包括：

提取所述第一圖像中的任意對象；

確定所述任意對象的對象類型；

將所述對象類型為預(yù)設(shè)類型的任意對象，確定為所述第一對象。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述提取所述第二圖像中的第二對象，包括：

提取所述第二圖像中的任意對象；

確定所述任意對象的對象類型；

將所述對象類型為預(yù)設(shè)類型的任意對象，確定為所述第二對象。

8.一種地圖信息的生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像表示航空采集的第一區(qū)域的圖像，所述第二圖像表示車端采集的第二區(qū)域的圖像，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域存在重合區(qū)域；

提取模塊，用于提取所述第一圖像中的第一對象，以及所述第二圖像中的第二對象；

結(jié)合模塊，用于結(jié)合所述第一圖像與所述第二圖像，確定所述第一對象相對于預(yù)設(shè)參照對象的位置，得到第一位置，以及確定所述第二對象相對于所述預(yù)設(shè)參照對象的位置，得到第二位置；

生成模塊，用于基于所述第一位置和所述第二位置，生成目標(biāo)地圖信息。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

存儲器，用于存放計算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一所述的方法步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的方法。