[發(fā)明專利]充電站的控制方法、充電站和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116421108A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭凱偉;張鈺峰;趙傳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市普森斯科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 廣東普潤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44804
• 代理人: 邊治國

本發(fā)明公開了一種充電站的控制方法、充電站和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。充電站的控制方法包括判斷工作中的掃地機(jī)器人是否需要充電；若是，檢測轉(zhuǎn)盤上是否存在空余的充電室；若是，檢測空余的充電室的數(shù)量是否大于等于兩個；若是，獲取多個空余的充電室與地面的垂直距離；將多個垂直距離進(jìn)行比對，找到多個垂直距離中最短的空余的充電室；控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使垂直距離最短的空余的充電室靠近地面；控制工作中的掃地機(jī)器人移動至垂直距離最短的空余的充電室內(nèi)充電。在本發(fā)明實施方式中，不僅使得充電站能夠供多臺掃地機(jī)器人進(jìn)行充電，還能夠使得掃地機(jī)器人能夠在最快的速度進(jìn)入空余的充電室內(nèi)進(jìn)行充電，提升了充電站的智能化，提升了用戶的體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電站的控制方法、充電站和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

充電站的控制方法，又稱充電站的控制方法、自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

在面對多場景的情況下，例如酒店、飯館等區(qū)域，一個掃地機(jī)器人不足以支撐清潔所有區(qū)域，因此，對于酒店、飯館等區(qū)域，需要配備多個掃地機(jī)器人，但是配備多個掃地機(jī)器人需要配備多個充電站，并且也需要多個插頭，不方便用戶使用。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種充電站的控制方法、充電站和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的多個掃地機(jī)器人同時工作存在充電不方便等問題。

本發(fā)明實施方式提供的一種充電站的控制方法，所述充電站包括轉(zhuǎn)盤和間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動盤上的多個充電室，多個所述充電室均可移動至靠近地面，以供掃地機(jī)器人移動至所述充電室內(nèi)，所述充電室可用于給所述掃地機(jī)器人進(jìn)行充電，所述充電站的控制方法包括：

判斷工作中的掃地機(jī)器人是否需要充電；

若是，檢測所述轉(zhuǎn)盤上是否存在空余的充電室；

若是，檢測所述空余的充電室的數(shù)量是否大于等于兩個；

若是，獲取多個所述空余的充電室與地面的垂直距離；

將多個所述垂直距離進(jìn)行比對，找到多個所述垂直距離中最短的所述空余的充電室；

控制所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使所述垂直距離最短的所述空余的充電室靠近地面；

控制所述工作中的掃地機(jī)器人移動至所述垂直距離最短的所述空余的充電室內(nèi)充電。

本發(fā)明實施方式的充電站的控制方法，充電站包括轉(zhuǎn)盤以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的多個充電室，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動可帶動充電室移動至靠近地面，從而使得掃地機(jī)器人能夠進(jìn)入充電，在本充電站的控制方法中，先判斷工作中的掃地機(jī)器人是否要充電，然后在需要充電的情況下檢測轉(zhuǎn)盤上是否存在空余的充電室，在存在的情況下檢測空余的充電室的數(shù)量是否大于等于兩個，在大空余的充電室的數(shù)量大于等于兩個的情況下，獲取多個空余的充電室與地面的垂直距離，然后將多個垂直距離進(jìn)行比對，在找到垂直距離最短的空余充電室的情況下，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使得該充電室靠近地面，然后控制掃地機(jī)器人移動進(jìn)入該充電室進(jìn)行充電，也即是說，在本發(fā)明實施方式中，充電站能夠根據(jù)自身的充電室的狀況來調(diào)整轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，以使得掃地機(jī)器人能夠高效快速的進(jìn)入空余的充電室，不僅使得充電站能夠供多臺掃地機(jī)器人進(jìn)行充電，還能夠使得掃地機(jī)器人能夠在最快的速度進(jìn)入空余的充電室內(nèi)進(jìn)行充電，方便高效，提升了充電站的智能化，提升了用戶的體驗。

在某些實施方式中，所述若是，檢測所述轉(zhuǎn)盤上是否存在空余的所述充電室之后，包括：

若否，檢測多個工作中的充電室內(nèi)是否有充電完成的掃地機(jī)器人；

若是，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使所述充電完成的掃地機(jī)器人的所述充電室靠近地面；