[發(fā)明專利]充電站的控制方法、充電站和計算機可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310417390.1 | 申請日： | 2023-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN116421108A | 公開（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭凱偉;張鈺峰;趙傳濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 廣東普潤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44804 | 代理人： | 邊治國 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道黃*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 充電站 控制 方法 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種充電站的控制方法，其特征在于，所述充電站包括轉(zhuǎn)盤和間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動盤上的多個充電室，多個所述充電室均可移動至靠近地面，以供掃地機器人移動至所述充電室內(nèi)，所述充電室可用于給所述掃地機器人進行充電，所述充電站的控制方法包括：
判斷工作中的掃地機器人是否需要充電；
若是，檢測所述轉(zhuǎn)盤上是否存在空余的充電室；
若是，檢測所述空余的充電室的數(shù)量是否大于等于兩個；
若是，獲取多個所述空余的充電室與地面的垂直距離；
將多個所述垂直距離進行比對，找到多個所述垂直距離中最短的所述空余的充電室；
控制所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使所述垂直距離最短的所述空余的充電室靠近地面；
控制所述工作中的掃地機器人移動至所述垂直距離最短的所述空余的充電室內(nèi)充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電站的控制方法，其特征在于，所述若是，檢測所述轉(zhuǎn)盤上是否存在空余的所述充電室之后，包括：
若否，檢測多個工作中的充電室內(nèi)是否有充電完成的掃地機器人；
若是，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使所述充電完成的掃地機器人的所述充電室靠近地面；
控制所述充電完成的掃地機器人移動出對應(yīng)的所述充電室；
控制所述工作中的掃地機器人移動至所述充電完成的掃地機器人對應(yīng)的所述充電室內(nèi)進行充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電站的控制方法，其特征在于，所述若是，檢測所述空余的充電室的數(shù)量是否大于等于兩個之后，包括：
若否，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使所述空余的充電室靠近地面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電站的控制方法，其特征在于，所述充電室內(nèi)設(shè)置有清潔組件，所述清潔組件用于給所述掃地機器人進行清潔，所述充電站的控制方法包括：
獲取多個所述工作中的掃地機器人的工作時長；
判斷是否存在工作時長大于預(yù)設(shè)時長的所述工作中的掃地機器人；
若是，控制工作時長大于預(yù)設(shè)時長的所述工作中的掃地機器人進入充電室進行清潔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電站的控制方法，其特征在于，所述若是，控制工作時長大于預(yù)設(shè)時長的所述工作中的掃地機器人進入充電室進行清潔，包括：
檢測所述轉(zhuǎn)盤上是否存在有空余的充電室；
若是，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使所述空余的充電室靠近地面；
控制工作時長大于預(yù)設(shè)時長的所述工作中的掃地機器人進入所述空余的充電室內(nèi)進行清潔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電站的控制方法，其特征在于，所述充電室內(nèi)設(shè)置有清水槽和污水槽，所述清水槽與所述清潔組件連通，所述清水槽內(nèi)的清水供所述清潔組件給所述掃地機器人進行清潔，所述污水槽用于收集所述清潔組件清潔所述掃地機器人之后殘留下來的污水，所述檢測所述轉(zhuǎn)盤上是否存在有空余的充電室，包括：
檢測所述清水槽內(nèi)的清水容量是否大于預(yù)設(shè)凈水量；
若是，檢測所述污水槽內(nèi)的污水容量是否小于預(yù)設(shè)污水量；
若是，則判斷所述充電室可對所述掃地機器人進行清潔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電站的控制方法，其特征在于，所述充電站包括底板，在所述充電站的充電室靠近地面的情況下，所述充電室與所述底板對接，所述充電室靠近所述底板的一側(cè)設(shè)置有電磁鐵，所述底板靠近所述充電室的一側(cè)設(shè)置有鐵塊，所述充電站的控制方法包括：
檢測是否有掃地機器人需要進入充電室；
若是，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使充電室與底板對接；
給所述電磁鐵通電以使所述電磁鐵與所述鐵塊磁吸；
控制所述掃地機器人進入所述充電室。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電站的控制方法，其特征在于，所述控制所述掃地機器人進入所述充電室之后，包括：
判斷所述掃地機器人是否進入所述充電室；
若是，給所述電磁鐵斷電以使所述電磁鐵與所述鐵塊分離。
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