[發明專利]一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人

在審

• 申請號: 202310417310.2
• 申請日: 2023-04-19
• 公開（公告）號: CN116331804A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 熊宵;童俊華;繆月軍;王永華;樊凱
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G47/74;B65G47/64;A01G9/02;A01H4/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人，包括裝載組培筐的升降車(01)；其特征在于：所述升降車上分別設有抓取并調整組培筐方向的轉向機構(04)、帶動轉向機構水平移動的平移機構(05)、帶動轉向機構豎直移動的升降機構(03)。

2.根據權利要求1所述的一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人，其特征在于：所述升降機構包括升降電機(0312)、與升降車車體固定的機架(0301)、可豎直滑動地定位在機架兩側的升降平臺(0302)、連接升降平臺的懸吊組件、連接升降電機與其中一個懸吊組件的第一傳動組件、連接兩個懸吊組件的第二傳動組件；升降電機通過第一傳動組件、懸吊組件以及第一傳動組件、第二傳動組件、懸吊組件帶動兩側的升降平臺同步運動。

3.根據權利要求2所述的一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人，其特征在于：所述平移機構包括可水平滑動地定位在兩側升降平臺之間的平移平臺(0401)、與升降平臺固定的平移電機(0505)、傳遞平移電機動力驅動平移平臺水平移動的平移傳動組件。

4.根據權利要求3所述的一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人，其特征在于：所述轉向機構包括可轉動地定位在平移平臺下方并且兩端設有抓鉤(0407)的轉向平臺(0405)、調整轉向平臺方向的轉向傳動組件、驅動兩側抓鉤反向平移的電推桿(0404)。

5.根據權利要求4所述的一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人，其特征在于：所述懸吊組件包括可轉動地定位在機架一側并且上下布置的滑輪(0317)與卷筒(0315)、一端纏繞在卷筒上并且另一端繞過滑輪后與升降平臺固定的升降繩(0306)；所述升降平臺通過直線導軌模組(0316)可豎直滑動地定位在機架側面。

6.根據權利要求5所述的一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人，其特征在于：所述第一傳動組件包括與升降電機轉軸固定的第一主動齒輪(0311)、與其中一個卷筒轉軸固定的第一被動齒輪(0314)、連接第一主動齒輪與第一被動齒輪的第一傳動鏈條(0313)；所述第二傳動組件包括與各卷筒轉軸固定的第二傳動齒輪(0320)以及連接兩個第二傳動齒輪的第二傳動鏈條(0309)。

7.根據權利要求6所述的一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人，其特征在于：所述平移平臺通過滑軌(0502)可水平滑動地定位在升降平臺上；所述平移傳動組件包括與平移電機轉軸固定的平移齒輪(0504)以及與平移齒輪嚙合的平移齒條(0503)。

8.根據權利要求7所述的一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人，其特征在于：所述轉向傳動組件包括齒條模組(0402)、與轉向平臺轉軸固定并與齒條模組的齒條嚙合的轉向齒輪(0408)。

9.根據權利要求8所述的一種具有整筐旋轉搬移功能的組培苗上架機器人，其特征在于：所述升降車為剪式升降車。