[發明專利]一種開放式管道全位置焊接裝置

有效

• 申請號: 202310415759.5
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116408580B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 尹鋒
• 申請（專利權）人: 武漢高能激光設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23C3/34;B23Q1/25;B23P23/04;B23K101/06
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 萬仲達

本發明涉及管道焊接領域，且公開了一種開放式管道全位置焊接裝置，包括行走軌道和行走機，所述行走軌道固定安裝在待焊接的管道表面，所述行走機上安裝有開槽機和焊機，開槽機包括刀具，該刀具上具有凸部；開槽電機，其輸出端與所述刀具端部連接、另一端與行走機相連隨行走機同步運動，將刀具在該運動狀態定義為圓周運動；所述開槽電機帶動所述刀具轉動，將刀具在該運動狀態定義為自轉運動。本發明通過在刀具的底部設置凸部，從而當刀具對管道進行銑削焊接槽后，焊接槽的內部可以形成凹環，從而讓焊料可以填充進焊接槽和凹環內，可以讓凝固后的焊料完全嵌合在焊接槽內，不易與管道脫落，提高了焊接的牢固性。

技術領域

本發明涉及激光焊接技術領域，具體為一種開放式管道全位置焊接裝置。

背景技術

中國專利：“201810457940.1，管道全位置自動焊接機”公開了全位置自動焊接機的具體工作原理；

根據上述引證文件、結合實際的生產情況，可以得出：現有技術的全位置焊接裝置是先將待焊接的兩個管道的焊接位置開設一個環槽，然后再通過電弧發生器將焊絲熔化，讓熔化焊料可以容納在該環槽內，瞬間凝固后達到焊接兩根鋼管的效果；

存在的缺陷是：在對焊接位置進行開槽的時候，該槽的剖面普遍為V形或者半圓形，因此現有技術在焊接過后，焊料可能會出現脫落的情況，特別是鋼管表面有積攢的灰塵、油污或者其他因素時，加劇了脫落的風險，因此需要針對這一問題進行改進。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種開放式管道全位置焊接裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種開放式管道全位置焊接裝置，包括行走軌道和行走機，所述行走軌道固定安裝在待焊接的管道表面；

所述行走機上安裝有開槽機和焊機；

開槽機包括：

刀具，該刀具上具有凸部；

開槽電機，其輸出端與所述刀具端部連接、另一端與行走機相連隨行走機同步運動，將刀具在該運動狀態定義為圓周運動；

所述開槽電機帶動所述刀具轉動，將刀具在該運動狀態定義為自轉運動；

所述刀具同時做圓周運動和自轉運動時、可對待焊接的所述管道表面進行銑削、形成焊接槽，所述焊接槽內具有凹環；

所述焊機產生電弧將焊絲熔化，讓液態焊絲填充所述焊接槽以及凹環。

優選的，所述行走機上還安裝有光學傳感器，所述光學傳感器用于對焊接完成的位置進行監測，通過光學傳感器可以對焊接完成的部位進行監測。

優選的，所述行走軌道的內側設置有壓緊板，所述行走軌道的內側一體連接有凸板，所述壓緊板與凸板中部的凹腔滑動連接，所述凸板與壓緊板之間連接有第一伸縮件，所述第一伸縮件帶動若干個壓緊板相互靠近，從而讓行走軌道固定在管道的表面。

優選的，所述行走機上還安裝有吸塵管，所述吸塵管靠近管道的一端為軟質材料制成，所述吸塵管遠離管道的一端安裝有負壓裝置，通過負壓裝置讓吸塵管內產生負壓，從而達到吸灰的作用。

優選的，所述行走機上安裝有行走電機，所述行走電機的輸出軸上安裝有行走輪，所述行走機的一端套設在行走軌道上，所述行走輪的外壁與行走軌道的外壁相抵，當行走輪在行走電機的帶動下轉動時、行走輪在行走軌道的外壁滾動，促使行走機在行走軌道上移動。

優選的，所述開槽電機的輸出端與刀具之間還連接有第二伸縮件，所述刀具的形狀為圓錐形，通過第二伸縮件帶動刀具移動，可以讓刀具更加靠近管道，改變焊接槽的寬度。