[發明專利]一種開放式管道全位置焊接裝置

有效

• 申請號: 202310415759.5
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116408580B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 尹鋒
• 申請（專利權）人: 武漢高能激光設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23C3/34;B23Q1/25;B23P23/04;B23K101/06
• 代理公司: 武漢世躍專利代理事務所(普通合伙) 42273
• 代理人: 萬仲達

1.一種開放式管道全位置焊接裝置，包括行走軌道（200）和行走機（300），所述行走軌道（200）固定安裝在待焊接的管道（100）表面；

其特征在于：

所述行走機（300）上安裝有開槽機（500）和焊機（400）；

開槽機（500）包括：

刀具（510），該刀具（510）上具有凸部（520）；以及

開槽電機（540），其輸出端與所述刀具（510）端部連接、另一端與行走機（300）相連隨行走機（300）同步運動，將刀具（510）在該運動狀態定義為圓周運動；

所述開槽電機（540）帶動所述刀具（510）轉動，將刀具（510）在該運動狀態定義為自轉運動；

所述刀具（510）同時做圓周運動和自轉運動時、可對待焊接的所述管道（100）表面進行銑削、形成焊接槽（110），所述焊接槽（110）內具有凹環（120）；

所述焊機（400）產生電弧將焊絲熔化，讓液態焊絲填充所述焊接槽（110）以及凹環（120）；

所述開槽電機（540）的輸出端與刀具（510）之間還連接有第二伸縮件（530），所述刀具（510）的形狀為圓錐形；

所述行走機（300）靠近行走軌道（200）的一端設置有拆卸組件（800），所述拆卸組件（800）包括：

拆卸部（810），通過螺栓（840）與行走機（300）固定連接；以及

限位輪（850），設置有若干個，所述限位輪（850）轉動安裝在所述拆卸部（810）和所述行走機（300）之間形成的凹槽內，所述限位輪（850）分布在行走軌道（200）的內外兩側、并且將行走軌道（200）夾緊；所述拆卸部（810）靠近行走機（300）的一側設置有插塊（820）和插片（830），且該插塊（820）和插片（830）均插入行走機（300）的一端，并且通過螺栓（840）將插片（830）和行走機（300）連為一體。

2.根據權利要求1所述的一種開放式管道全位置焊接裝置，其特征在于：所述行走機（300）上還安裝有光學傳感器（600），所述光學傳感器（600）用于對焊接完成的位置進行監測。

3.根據權利要求1所述的一種開放式管道全位置焊接裝置，其特征在于：所述行走軌道（200）的內側設置有壓緊板（210），所述行走軌道（200）的內側一體連接有凸板（220），所述壓緊板（210）與凸板（220）中部的凹腔滑動連接，所述凸板（220）與壓緊板（210）之間連接有第一伸縮件（230），所述第一伸縮件（230）帶動若干個壓緊板（210）相互靠近。

4.根據權利要求1所述的一種開放式管道全位置焊接裝置，其特征在于：所述行走機（300）上還安裝有吸塵管（900），所述吸塵管（900）靠近管道（100）的一端為軟質材料制成，所述吸塵管（900）遠離管道（100）的一端安裝有負壓裝置。

5.根據權利要求1所述的一種開放式管道全位置焊接裝置，其特征在于：所述行走機（300）上安裝有行走電機（310），所述行走電機（310）的輸出軸上安裝有行走輪（320），所述行走機（300）的一端套設在行走軌道（200）上，所述行走輪（320）的外壁與行走軌道（200）的外壁相抵。

6.根據權利要求1所述的一種開放式管道全位置焊接裝置，其特征在于：所述焊機（400）的一側設置有送絲機構（700）；

所述送絲機構（700）包括：

穿絲管（710），其內部穿設有焊絲（720），所述穿絲管（710）與焊機（400）的延長線相交位置位于焊接槽（110）內；以及

至少兩個送絲輪（780），用于將焊絲（720）夾緊，當所述送絲輪（780）轉動時、將所述焊絲（720）往焊接槽（110）方向輸送。