[發(fā)明專利]一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310415344.8
• 申請(qǐng)日: 2023-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN116276553A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷大鵬;駱洪濤;高思遠(yuǎn);謝輝;陳素文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B27/033;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/00;B24B41/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

本發(fā)明涉及一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，包括施壓機(jī)構(gòu)、弧形壓緊件、安裝架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)；所述安裝架包括上安裝架和下安裝架；所述下安裝架對(duì)應(yīng)固連在上安裝架中部下方；所述上安裝架后端面的左右兩側(cè)對(duì)稱固連有連接架；所述施壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在上安裝架中部；所述弧形壓緊件分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接在下安裝架的兩端且均與施壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連在兩側(cè)連接架的底部之間并與管道同軸布置；所述行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩側(cè)弧形壓緊件與管道之間，并與弧形壓緊件滑動(dòng)連接；所述打磨機(jī)構(gòu)圓周均布在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與管道之間，并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。本發(fā)明具有較好的越障能力，不易傾覆，且容易拆卸、安裝、維修，能實(shí)現(xiàn)完整的周向打磨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸油管道除漆打磨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置。

背景技術(shù)

管道運(yùn)輸是目前石油、天然氣資源的重要運(yùn)輸方式，但是大多數(shù)石油運(yùn)輸都要橫跨荒野，周圍的環(huán)境十分復(fù)雜惡劣，致使管道容易出現(xiàn)裂紋、漏孔等現(xiàn)象。為了檢查管道是否出現(xiàn)以上現(xiàn)象，就需要定期對(duì)管道表面進(jìn)行除漆打磨，而目前的管道外壁打磨機(jī)構(gòu)無法跨越管道接頭，存在不能對(duì)跨度較大且有很多管道接頭的輸油管道進(jìn)行打磨等弊端。因此基于目前輸油管道除漆打磨的現(xiàn)狀，亟需一種可越障完成管道自動(dòng)除漆打磨的新型除漆打磨設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，主要是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)在管道外壁上打磨；通過橡膠履帶車在管道外壁上行走，橡膠履帶車通過機(jī)械爪施加正壓力，提供足夠的摩擦力在管道壁上行走；通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)打磨盤的收縮，從而實(shí)現(xiàn)跨越管道接頭。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明所提出的一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，包括施壓機(jī)構(gòu)、弧形壓緊件、安裝架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和打磨機(jī)構(gòu)；所述安裝架包括上安裝架和下安裝架，且上安裝架和下安裝架均為弧形結(jié)構(gòu)；所述下安裝架對(duì)應(yīng)固連在上安裝架的中部下方；所述上安裝架后端面的左右兩側(cè)對(duì)稱固連有連接架；所述施壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在上安裝架中部；所述弧形壓緊件分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接在下安裝架的兩端且均與施壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固連在兩側(cè)連接架的底部之間并與管道同軸布置；所述行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩側(cè)弧形壓緊件與管道之間，并與弧形壓緊件滑動(dòng)連接；所述打磨機(jī)構(gòu)圓周均布在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與管道之間，并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述施壓機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、左機(jī)械爪、右機(jī)械爪和安裝軸；所述第一電機(jī)設(shè)置在上安裝架后端面中部一側(cè)；所述左機(jī)械爪和右機(jī)械爪對(duì)稱設(shè)置在上安裝架前端面中部的兩側(cè)，且內(nèi)端相互嚙合；所述左機(jī)械爪的內(nèi)側(cè)與安裝軸孔軸配合，且安裝軸與上安裝架固連；所述右機(jī)械爪的內(nèi)側(cè)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸鍵連接。

進(jìn)一步的，兩側(cè)弧形壓緊件分別與左機(jī)械爪和右機(jī)械爪端部對(duì)應(yīng)，且弧形壓緊件與下安裝架的端部之間分別通過周向的第二軌道滑動(dòng)連接；所述弧形壓緊件的端面上周向均布有螺孔，且螺孔的下方開有周向滑槽。

進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括橡膠履帶車、連桿和滑塊；所述連桿底端垂直固連在橡膠履帶車的上端面中部；所述滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置在連桿的上端；所述滑塊側(cè)面設(shè)置有螺孔；所述滑塊對(duì)應(yīng)與弧形壓緊件端面上的滑槽滑動(dòng)連接，且滑塊側(cè)面的螺孔與弧形壓緊件端面上對(duì)應(yīng)的螺孔之間通過螺釘固連。

進(jìn)一步的，所述滑塊由左滑塊和右滑塊構(gòu)成；所述左滑塊和右滑塊均為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)；其中，所述左滑塊底邊端部設(shè)置有螺紋桿，所述連桿的上端和右滑塊底邊端部設(shè)置有對(duì)應(yīng)的螺紋孔；所述左滑塊底邊螺紋桿依次穿過連桿上端及右滑塊底邊，并分別與連桿和右滑塊底邊螺紋連接；所述左滑塊和右滑塊的側(cè)邊中部區(qū)域分別設(shè)置有螺孔。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上內(nèi)齒輪、下內(nèi)齒輪、剖分式導(dǎo)軌和螺栓連接件；所述上內(nèi)齒輪和下內(nèi)齒輪均為半圓形結(jié)構(gòu)；所述上內(nèi)齒輪和下內(nèi)齒輪對(duì)應(yīng)連接成一個(gè)圓形齒圈，且兩端分別通過螺栓連接件固連；所述上內(nèi)齒輪和下內(nèi)齒輪的后端面均設(shè)置有周向的滑槽，剖分式導(dǎo)軌分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)；所述上內(nèi)齒輪外圓周端面的左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)與連接件端部固連。