[發明專利]一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置

在審

• 申請號: 202310415344.8
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116276553A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 谷大鵬;駱洪濤;高思遠;謝輝;陳素文
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B27/033;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/00;B24B41/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

1.一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，其特征在于：所述裝置包括施壓機構、弧形壓緊件、安裝架、傳動機構、行走機構和打磨機構；所述安裝架包括上安裝架和下安裝架，且上安裝架和下安裝架均為弧形結構；所述下安裝架對應固連在上安裝架的中部下方；所述上安裝架后端面的左右兩側對稱固連有連接架；所述施壓機構設置在上安裝架中部；所述弧形壓緊件分別對應滑動連接在下安裝架的兩端且均與施壓機構對應；所述傳動機構固連在兩側連接架的底部之間并與管道同軸布置；所述行走機構分別設置在兩側弧形壓緊件與管道之間，并與弧形壓緊件滑動連接；所述打磨機構圓周均布在傳動機構與管道之間，并與傳動機構滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，其特征在于：所述施壓機構包括第一電機、左機械爪、右機械爪和安裝軸；所述第一電機設置在上安裝架后端面中部一側；所述左機械爪和右機械爪對稱設置在上安裝架前端面中部的兩側，且內端相互嚙合；所述左機械爪的內側與安裝軸孔軸配合，且安裝軸與上安裝架固連；所述右機械爪的內側與第一電機轉軸鍵連接。

3.根據權利要求2所述的一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，其特征在于：兩側弧形壓緊件分別與左機械爪和右機械爪端部對應，且弧形壓緊件與下安裝架的端部之間分別通過周向的第二軌道滑動連接；所述弧形壓緊件的端面上周向均布有螺孔，且螺孔的下方開有周向滑槽。

4.根據權利要求3所述的一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，其特征在于：所述行走機構包括橡膠履帶車、連桿和滑塊；所述連桿底端垂直固連在橡膠履帶車的上端面中部；所述滑塊對應設置在連桿的上端；所述滑塊側面設置有螺孔；所述滑塊對應與弧形壓緊件端面上的滑槽滑動連接，且滑塊側面的螺孔與弧形壓緊件端面上對應的螺孔之間通過螺釘固連。

5.根據權利要求4所述的一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，其特征在于：所述滑塊由左滑塊和右滑塊構成；所述左滑塊和右滑塊均為L形結構；其中，所述左滑塊底邊端部設置有螺紋桿，所述連桿的上端和右滑塊底邊端部設置有對應的螺紋孔；所述左滑塊底邊螺紋桿依次穿過連桿上端及右滑塊底邊，并分別與連桿和右滑塊底邊螺紋連接；所述左滑塊和右滑塊的側邊中部區域分別設置有螺孔。

6.根據權利要求1所述的一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，其特征在于：所述傳動機構包括上內齒輪、下內齒輪、剖分式導軌和螺栓連接件；所述上內齒輪和下內齒輪均為半圓形結構；所述上內齒輪和下內齒輪對應連接成一個圓形齒圈，且兩端分別通過螺栓連接件固連；所述上內齒輪和下內齒輪的后端面均設置有周向的滑槽，剖分式導軌分別對應滑動連接在滑槽內；所述上內齒輪外圓周端面的左右兩側分別對應與連接件端部固連。

7.根據權利要求6所述的一種可越障的輸油管道打磨除漆裝置，其特征在于：所述打磨機構包括大直齒輪、第二電機、固定擋板、彈簧、滑動擋板、第三電機、第一軌道、外殼、打磨盤、齒條、第四電機和小直齒輪；所述固定擋板設置在外殼內的上部區域；所述第一軌道分別縱向設置在外殼內底面一端的兩側；所述活動擋板分別與兩側第一軌道滑動連接；所述彈簧分別連接在固定擋板和滑動擋板的四角區域之間；所述第大直齒輪設置在固定擋板上方，并與第二電機的轉軸鍵連接；所述第二電機與外殼固連；所述第三電機固連在活動擋板底部，且其轉軸向下穿過外殼后與打磨盤同軸固連；所述第四電機固連在活動擋板底部；所述小直齒輪同軸鍵連接在第四電機的轉軸上；所述齒條縱向固連在外殼內壁的中下部區域且不與活動擋板相互干涉；所述小直齒輪與齒條嚙合；所述外殼頂部與上內齒輪或下內齒輪后端面滑槽內的剖分式導軌固連；所述大直齒輪對應與上內齒輪或下內齒輪內圓周的齒條嚙合。