[發明專利]一種基于工業機器人的電控驅動系統

在審

• 申請號: 202310414049.0
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116572269A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 佟琨;牛建偉;于曉龍;韓冰;郭昱亮
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學杭州創新研究院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 杭州惟臻專利代理事務所(普通合伙) 33398
• 代理人: 陳輝

本發明公開了一種基于工業機器人的電控驅動系統，包括電控主控系統，所述電控主控系統的輸出端電連接有機器人控制系統，所述電控主控系統包括處理器，所述處理器的輸入端電連接有圖像傳輸模塊，所述處理器的輸入端雙向電連接有控制模塊，所述處理器的輸出端雙向電連接有數據對比模塊，所述數據對比模塊的輸出端雙向電連接有數據記錄模塊，所述處理器的輸出端雙向電連接有無線電傳輸模塊。本發明由電控主控系統可以對機器人控制系統下達命令，通過機器人控制系統對多個工業機器人進行統一控制，使用者在使用時工業機器人可以進行統一控制，可以進行統一電控驅動，從而保證使用者的正常使用。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體為一種基于工業機器人的電控驅動系統。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

工業機器人在使用時都是通過手動控制對工業機器人的機械臂進行控制，導致使用者在使用時工業機器人不能進行統一控制，不能進行統一電控驅動，從而影響使用者的正常使用。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明的目的在于提供一種基于工業機器人的電控驅動系統，具備可以進行統一電控驅動的優點，解決了工業機器人不能進行統一電控驅動的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于工業機器人的電控驅動系統，包括電控主控系統，所述電控主控系統的輸出端電連接有機器人控制系統，所述電控主控系統包括處理器，所述處理器的輸入端電連接有圖像傳輸模塊，所述處理器的輸入端雙向電連接有控制模塊，所述處理器的輸出端雙向電連接有數據對比模塊，所述數據對比模塊的輸出端雙向電連接有數據記錄模塊，所述處理器的輸出端雙向電連接有無線電傳輸模塊；

所述機器人控制系統包括服務器，所述服務器的輸入端雙向電連接有無線電傳輸模塊，所述無線電傳輸模塊的輸入端通過無線電與無線電傳輸模塊的輸入端雙向電連接，所述服務器的輸出端電連接有命令儲存模塊，所述服務器的輸出端電連接有電控模塊，所述電控模塊的輸出端電連接有電機控制模塊，所述電控模塊的輸出端電連接有氣缸控制模塊，所述電控模塊的輸出端電連接有機械臂控制模塊，所述電控模塊的輸出端電連接有機械爪控制模塊。

作為本發明優選的，所述控制模塊的輸出端電連接有顯示模塊，所述顯示模塊為顯示器。

作為本發明優選的，所述控制模塊的輸入端電連接有命令下達模塊，所述命令下達模塊為控制按鈕。

作為本發明優選的，所述圖像傳輸模塊的輸入端電連接有攝像模塊，所述攝像模塊為攝像頭。

作為本發明優選的，所述數據記錄模塊為固態硬盤，所述無線電傳輸模塊為無線藍牙。

作為本發明優選的，所述命令儲存模塊的輸入端電連接有LED顯示模塊，所述LED顯示模塊為LED顯示屏。

作為本發明優選的，所述電機控制模塊的輸出端電連接有電壓檢測模塊，所述電壓檢測模塊為電壓檢測器，所述電壓檢測模塊的輸入端與氣缸控制模塊的輸出端電連接，所述電壓檢測模塊的輸入端與機械臂控制模塊的輸出端電連接，所述電壓檢測模塊的輸入端與機械爪控制模塊的輸出端電連接。

作為本發明優選的，所述命令儲存模塊為移動硬盤，所述電控模塊為電動控制閘。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明由電控主控系統可以對機器人控制系統下達命令，通過機器人控制系統對多個工業機器人進行統一控制，使用者在使用時工業機器人可以進行統一控制，可以進行統一電控驅動，從而保證使用者的正常使用。

2、本發明通過設置顯示模塊，可以對各種數據進行顯示，從而方便使用者使用。

附圖說明