[發明專利]一種基于工業機器人的電控驅動系統在審
| 申請號： | 202310414049.0 | 申請日： | 2023-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN116572269A | 公開（公告）日： | 2023-08-11 |
| 發明（設計）人： | 佟琨;牛建偉;于曉龍;韓冰;郭昱亮 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學杭州創新研究院 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州惟臻專利代理事務所(普通合伙) 33398 | 代理人： | 陳輝 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 工業 機器人 驅動 系統 | ||
1.一種基于工業機器人的電控驅動系統，包括電控主控系統，其特征在于：所述電控主控系統的輸出端電連接有機器人控制系統，所述電控主控系統包括處理器，所述處理器的輸入端電連接有圖像傳輸模塊，所述處理器的輸入端雙向電連接有控制模塊，所述處理器的輸出端雙向電連接有數據對比模塊，所述數據對比模塊的輸出端雙向電連接有數據記錄模塊，所述處理器的輸出端雙向電連接有無線電傳輸模塊；
所述機器人控制系統包括服務器，所述服務器的輸入端雙向電連接有無線電傳輸模塊，所述無線電傳輸模塊的輸入端通過無線電與無線電傳輸模塊的輸入端雙向電連接，所述服務器的輸出端電連接有命令儲存模塊，所述服務器的輸出端電連接有電控模塊，所述電控模塊的輸出端電連接有電機控制模塊，所述電控模塊的輸出端電連接有氣缸控制模塊，所述電控模塊的輸出端電連接有機械臂控制模塊，所述電控模塊的輸出端電連接有機械爪控制模塊。
2.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的電控驅動系統，其特征在于：所述控制模塊的輸出端電連接有顯示模塊，所述顯示模塊為顯示器。
3.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的電控驅動系統，其特征在于：所述控制模塊的輸入端電連接有命令下達模塊，所述命令下達模塊為控制按鈕。
4.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的電控驅動系統，其特征在于：所述圖像傳輸模塊的輸入端電連接有攝像模塊，所述攝像模塊為攝像頭。
5.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的電控驅動系統，其特征在于：所述數據記錄模塊為固態硬盤，所述無線電傳輸模塊為無線藍牙。
6.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的電控驅動系統，其特征在于：所述命令儲存模塊的輸入端電連接有LED顯示模塊，所述LED顯示模塊為LED顯示屏。
7.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的電控驅動系統，其特征在于：所述電機控制模塊的輸出端電連接有電壓檢測模塊，所述電壓檢測模塊為電壓檢測器，所述電壓檢測模塊的輸入端與氣缸控制模塊的輸出端電連接，所述電壓檢測模塊的輸入端與機械臂控制模塊的輸出端電連接，所述電壓檢測模塊的輸入端與機械爪控制模塊的輸出端電連接。
8.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的電控驅動系統，其特征在于：所述命令儲存模塊為移動硬盤，所述電控模塊為電動控制閘。
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