[發明專利]核電站隧洞海生物清理裝置

在審

• 申請號: 202310413292.0
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116356743A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 吳玉;王國河;王海;劉帥;周國豐;袁野;余冰;張美玲;王超;毛冰滟;王華剛;殷勇
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/10
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良

本發明涉及一種核電站隧洞海生物清理裝置，其包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移動的底盤、設置在底盤上且隨底盤移動的收集機構；收集機構包括輸送單元、兩個側翼單元；輸送單元與海底取水隧洞的底部平面相適配，將底盤的前進方向上的海生物集中輸送至與底盤的前進方向相反的一側；側翼單元設置在輸送單元的相對兩側，與輸送單元呈夾角設置；每個側翼單元的底部邊緣與隧洞內壁上弧面相適配，將位于隧洞內壁弧面上的海生物向靠近輸送單元的方向聚攏。隨著底盤的前進，側翼單元將位于隧洞內壁弧面上的海生物清理剝落并聚攏至輸送單元處收集，可實現簡單、高效地將隧洞內壁的海生物特別是弧面上的海生物徹底清理干凈。

技術領域

本發明涉及核電站隧洞清理技術領域，尤其涉及一種核電站隧洞海生物清理裝置。

背景技術

核電站所用的海底取水隧洞(簡稱隧洞)在長期使用后，隧洞內壁會生長出大量的海生物，過多的海生物會減少隧洞的取水面積，進而對隧洞的取水能力產生重大的影響。

隧洞內壁包括底部平面和位于底部兩側的弧面，現有技術中對隧洞內海生物的清理仍為人工收集并清理，隧洞內海生物體量龐大、且雜物(如鋼筋、石塊等)較多。因此，受人力限制、以及隧洞地形結構限制，隧洞內壁的弧面上往往存在海生物殘余，弧面上的海生物難以收集，導致隧洞內壁的海生物無法徹底清理干凈。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種可將隧洞內壁弧面上的海生物聚攏收集的核電站隧洞海生物清理裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種核電站隧洞海生物清理裝置，其包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移動的底盤、設置在所述底盤上且隨所述底盤移動的收集機構；

所述收集機構包括輸送單元、兩個側翼單元；

所述輸送單元與海底取水隧洞的底部平面相適配，將所述底盤的前進方向上的海生物集中輸送至與所述底盤的前進方向相反的一側；

兩個所述側翼單元分別設置在所述輸送單元的相對兩側，每個所述側翼單元與所述輸送單元呈夾角設置；并且每個所述側翼單元的底部邊緣與海底取水隧洞內壁上的弧面相適配，將位于海底取水隧洞內壁的弧面上的海生物向靠近所述輸送單元的方向聚攏。

優選地，每個所述側翼單元與所述底盤鉸接；

所述收集機構還包括兩個側翼驅動液壓缸，每個所述側翼驅動液壓缸的一端連接所述底盤，相對的另一端與一個所述側翼單元連接，驅動所述側翼單元進行開合運動。

優選地，所述收集機構還包括設置在所述側翼單元上的支撐輪；

所述側翼驅動液壓缸與所述側翼單元鉸接；當所述側翼單元張開至工作狀態以后，所述側翼驅動液壓缸為所述側翼單元提供恒定拉力。

優選地，所述側翼單元與所述底盤通過鉸接組件進行鉸接；

所述鉸接組件包括設置在所述底盤上的銷軸、以及設置在所述側翼單元上并與所述銷軸的外周相套接的套筒；所述套筒與所述銷軸在周向上相對可轉動，且所述套筒與所述銷軸在軸向上相對可移動。

優選地，所述鉸接組件還包括鉸接架、銷軸座；

所述鉸接架設置在所述底盤上，并連接所述銷軸的一端；所述銷軸座設置在所述側翼單元上，并可拆卸連接于銷軸的相對另一端；所述鉸接架與所述套筒之間形成有供所述套筒與所述銷軸在軸向上相對移動的浮動間隙。

優選地，每個所述側翼單元包括側翼主體、多個第一刮削機構；

所述側翼主體與所述底盤鉸接；

多個所述第一刮削機構呈弧線型排布在所述側翼主體的底部邊緣，與海底取水隧洞內壁上的弧面相匹配；在工作狀態下，每個所述第一刮削機構與海底取水隧洞內壁上的弧面始終相貼合。