[發明專利]核電站隧洞海生物清理裝置

在審

• 申請號: 202310413292.0
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116356743A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 吳玉;王國河;王海;劉帥;周國豐;袁野;余冰;張美玲;王超;毛冰滟;王華剛;殷勇
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/10
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良

1.一種核電站隧洞海生物清理裝置，其特征在于，包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移動的底盤(1)、設置在所述底盤(1)上且隨所述底盤(1)移動的收集機構；

所述收集機構包括輸送單元(2)、兩個側翼單元(3)；

所述輸送單元(2)與海底取水隧洞的底部平面(40)相適配，將所述底盤(1)的前進方向上的海生物集中輸送至與所述底盤(1)的前進方向相反的一側；

兩個所述側翼單元(3)分別設置在所述輸送單元(2)的相對兩側，每個所述側翼單元(3)與所述輸送單元(2)呈夾角設置；并且每個所述側翼單元(3)的底部邊緣與海底取水隧洞內壁上的弧面(41)相適配，將位于海底取水隧洞內壁的弧面(41)上的海生物向靠近所述輸送單元(2)的方向聚攏。

2.根據權利要求1所述的核電站隧洞海生物清理裝置，其特征在于，每個所述側翼單元(3)與所述底盤(1)鉸接；

所述收集機構還包括兩個側翼驅動液壓缸(5)，每個所述側翼驅動液壓缸(5)的一端連接所述底盤(1)，相對的另一端與一個所述側翼單元(3)連接，驅動所述側翼單元(3)進行開合運動。

3.根據權利要求2所述的核電站隧洞海生物清理裝置，其特征在于，所述收集機構還包括設置在所述側翼單元(3)上的支撐輪(6)；

所述側翼驅動液壓缸(5)與所述側翼單元(3)鉸接；當所述側翼單元(3)張開至工作狀態以后，所述側翼驅動液壓缸(5)為所述側翼單元(3)提供恒定拉力。

4.根據權利要求2所述的核電站隧洞海生物清理裝置，其特征在于，所述側翼單元(3)與所述底盤(1)通過鉸接組件進行鉸接；

所述鉸接組件包括設置在所述底盤(1)上的銷軸(11)、以及設置在所述側翼單元(3)上并與所述銷軸(11)的外周相套接的套筒(12)；所述套筒(12)與所述銷軸(11)在周向上相對可轉動，且所述套筒(12)與所述銷軸(11)在軸向上相對可移動。

5.根據權利要求4所述的核電站隧洞海生物清理裝置，其特征在于，所述鉸接組件還包括鉸接架(13)、銷軸座(14)；

所述鉸接架(13)設置在所述底盤(1)上，并連接所述銷軸(11)的一端；所述銷軸座(14)設置在所述側翼單元(3)上，并可拆卸連接于銷軸(11)的相對另一端；所述鉸接架(13)與所述套筒(12)之間形成有供所述套筒(12)與所述銷軸(11)在軸向上相對移動的浮動間隙。

6.根據權利要求1所述的核電站隧洞海生物清理裝置，其特征在于，每個所述側翼單元(3)包括側翼主體(31)、多個第一刮削機構(32)；

所述側翼主體(31)與所述底盤(1)鉸接；

多個所述第一刮削機構(32)呈弧線型排布在所述側翼主體(31)的底部邊緣，與海底取水隧洞內壁上的弧面(41)相匹配；在工作狀態下，每個所述第一刮削機構(32)與海底取水隧洞內壁上的弧面(41)始終相貼合。

7.根據權利要求6所述的核電站隧洞海生物清理裝置，其特征在于，每個所述第一刮削機構(32)包括設置在所述側翼主體(31)上的殼體(320)、設置在所述殼體(320)內的伸縮主體、設置在所述伸縮主體底部的刮板(321)；

所述伸縮主體包括導向軸(323)、第一彈性件(324)；所述第一彈性件(324)一端抵接在所述殼體(320)的內頂壁，相對的另一端與所述導向軸(323)抵接；所述導向軸(323)遠離所述第一彈性件(324)的一端連接所述刮板(321)；所述刮板(321)沿所述導向軸(323)的軸向可來回移動，以保持與海底取水隧洞內壁上的弧面(41)始終相貼合的狀態；

所述刮板(321)的形狀對應海底取水隧洞內壁上的弧面(41)設置。

8.根據權利要求7所述的核電站隧洞海生物清理裝置，其特征在于，所述導向軸(323)的一端包括軸向相接的第一部分和第二部分；所述第一部分的直徑小于所述第二部分的直徑；所述第一部分和第二部分之間界定出軸肩；

所述第一彈性件(324)的相對另一端抵接在所述軸肩上。