[發(fā)明專利]一種基于室內(nèi)定位的人員聚集判定方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310412605.0
• 申請(qǐng)日: 2023-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116405891A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔振;李強(qiáng);王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浪潮通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/33
• 分類號(hào): H04W4/33;H04W4/90;H04W64/00;H04L67/1396;H04L67/50
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 姜麗潔

本發(fā)明涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，具體提供了一種基于室內(nèi)定位的人員聚集判定方法及裝置，具有如下步驟：S1、坐標(biāo)單位確定；S2、聚集閾值設(shè)置；S3、定位目標(biāo)室內(nèi)坐標(biāo)采集；S4、定位目標(biāo)室內(nèi)坐標(biāo)的緩存；S5、定時(shí)任務(wù)解析坐標(biāo)數(shù)據(jù)，判定是否聚集；S6、觸發(fā)告警。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決了基于室內(nèi)定位如何快速判定定位目標(biāo)是否聚集的問(wèn)題。可在全圖范圍內(nèi)不指定監(jiān)控區(qū)域的情況下判定所有聚集事件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，具體提供一種基于室內(nèi)定位的人員聚集判定方法及裝置。

背景技術(shù)

室內(nèi)定位技術(shù)作為一種生活方式已逐漸滲透到人類生活的方方面面。目前在室外環(huán)境中,基于全球定位系統(tǒng)(GPS)或蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)比較成熟。但由于室內(nèi)環(huán)境存在較多的遮擋和障礙,會(huì)使衛(wèi)星或蜂窩網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)脆弱,從而使室內(nèi)定位無(wú)法通過(guò)GPS或蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

室內(nèi)定位技術(shù)是通過(guò)安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器，接收各移動(dòng)設(shè)備(紅外線IR標(biāo)識(shí))發(fā)射調(diào)制的紅外射線進(jìn)行定位，具有相對(duì)較高的室內(nèi)定位精度。

傳統(tǒng)人員聚集算法，通常是基于指定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的數(shù)量進(jìn)行判定，在區(qū)域較大的情況下，需要?jiǎng)澐侄鄠€(gè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并存在誤判、漏判的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)用性強(qiáng)的基于室內(nèi)定位的人員聚集判定方法。

本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)任務(wù)是提供一種設(shè)計(jì)合理，安全適用的基于室內(nèi)定位的人員聚集判定裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于室內(nèi)定位的人員聚集判定方法，具有如下步驟：

S1、坐標(biāo)單位確定；

S2、聚集閾值設(shè)置；

S3、定位目標(biāo)室內(nèi)坐標(biāo)采集；

S4、定位目標(biāo)室內(nèi)坐標(biāo)的緩存；

S5、定時(shí)任務(wù)解析坐標(biāo)數(shù)據(jù)，判定是否聚集；

S6、觸發(fā)告警。

進(jìn)一步地，在步驟S1中，確認(rèn)室內(nèi)定位系統(tǒng)的坐標(biāo)單位是算法計(jì)算準(zhǔn)確與否的基礎(chǔ)。

進(jìn)一步地，在步驟S2中，設(shè)置參數(shù)包括監(jiān)控半徑，監(jiān)控半徑圓內(nèi)定位目標(biāo)數(shù)量。

進(jìn)一步地，在步驟S3中，坐標(biāo)采集以定位設(shè)備的推送為主，使用MQTT進(jìn)行接收后由消費(fèi)者進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，在步驟S4中，MQTT消費(fèi)者將坐標(biāo)數(shù)據(jù)緩存到redis中，相同定位目標(biāo)的新坐標(biāo)覆蓋舊作標(biāo)。

進(jìn)一步地，在步驟S5中，定時(shí)任務(wù)從redis中讀取坐標(biāo)信息，當(dāng)前時(shí)刻redis中的坐標(biāo)信息，被判定為所有定位目標(biāo)的最新位置信息，稱之為某一時(shí)刻的坐標(biāo)集，聚集算法根據(jù)坐標(biāo)集進(jìn)行計(jì)算。

在判斷是否聚集時(shí)，有以下步驟：

(1)坐標(biāo)排序；

(2)坐標(biāo)遍歷；

(3)過(guò)濾無(wú)聚集可能坐標(biāo)；

(4)判斷是否聚集。

進(jìn)一步地，在(1)坐標(biāo)排序時(shí)，將坐標(biāo)集中分布在坐標(biāo)系上，按照x軸從小到達(dá)排序，x軸相同時(shí)按照y軸從小到大排序；坐標(biāo)排序后過(guò)濾無(wú)聚集可能的坐標(biāo)

在(2)坐標(biāo)遍歷時(shí)，遍歷排序后的坐標(biāo)集，以第一個(gè)坐標(biāo)為基準(zhǔn)坐標(biāo)，其余坐標(biāo)為比較坐標(biāo)，依次比較基準(zhǔn)坐標(biāo)和比較坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，在(3)過(guò)濾無(wú)聚集可能坐標(biāo)時(shí)，計(jì)算基準(zhǔn)坐標(biāo)與比較坐標(biāo)距離，超出直徑距離的比較坐標(biāo)在本輪循環(huán)中丟棄。