[發明專利]一種基于室內定位的人員聚集判定方法及裝置

在審

• 申請號: 202310412605.0
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116405891A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 崔振;李強;王超
• 申請（專利權）人: 浪潮通信技術有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W4/90;H04W64/00;H04L67/1396;H04L67/50
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜麗潔

1.一種基于室內定位的人員聚集判定方法，其特征在于，具有如下步驟：

S1、坐標單位確定；

S2、聚集閾值設置；

S3、定位目標室內坐標采集；

S4、定位目標室內坐標的緩存；

S5、定時任務解析坐標數據，判定是否聚集；

S6、觸發告警。

2.根據權利要求1所述的一種基于室內定位的人員聚集判定方法，其特征在于，在步驟S1中，確認室內定位系統的坐標單位是算法計算準確與否的基礎。

3.根據權利要求2所述的一種基于室內定位的人員聚集判定方法，其特征在于，在步驟S2中，設置參數包括監控半徑，監控半徑圓內定位目標數量。

4.根據權利要求3所述的一種基于室內定位的人員聚集判定方法，其特征在于，在步驟S3中，坐標采集以定位設備的推送為主，使用MQTT進行接收后由消費者進行處理。

5.根據權利要求4所述的一種基于室內定位的人員聚集判定方法，其特征在于，在步驟S4中，MQTT消費者將坐標數據緩存到redis中，相同定位目標的新坐標覆蓋舊作標。

6.根據權利要求5所述的一種基于室內定位的人員聚集判定方法，其特征在于，在步驟S5中，定時任務從redis中讀取坐標信息，當前時刻redis中的坐標信息，被判定為所有定位目標的最新位置信息，稱之為某一時刻的坐標集，聚集算法根據坐標集進行計算。

在判斷是否聚集時，有以下步驟：

(1)坐標排序；

(2)坐標遍歷；

(3)過濾無聚集可能坐標；

(4)判斷是否聚集。

7.根據權利要求6所述的一種基于室內定位的人員聚集判定方法，其特征在于，在(1)坐標排序時，將坐標集中分布在坐標系上，按照x軸從小到達排序，x軸相同時按照y軸從小到大排序；坐標排序后過濾無聚集可能的坐標

在(2)坐標遍歷時，遍歷排序后的坐標集，以第一個坐標為基準坐標，其余坐標為比較坐標，依次比較基準坐標和比較坐標。

8.根據權利要求7所述的一種基于室內定位的人員聚集判定方法，其特征在于，在(3)過濾無聚集可能坐標時，計算基準坐標與比較坐標距離，超出直徑距離的比較坐標在本輪循環中丟棄。

9.根據權利要求8所述的一種基于室內定位的人員聚集判定方法，其特征在于，在(4)判斷是否聚集時，以基準坐標和當前循環中比較坐標劃線，坐標劃線作為切線，通過切線和指定半徑計算出圓心和圓上坐標，以此圓作為基準圓；

依次判斷其他坐標是否處于基準圓內，判斷方法為以坐標點為圓心，畫出指定半徑的圓，以此圓作為比較圓，判斷基準圓與比較圓的交點，交點小于1，則不處在基準圓中，忽略所述比較交點；交點大于，則處在基準圓中，基準圓中坐標點數量自增1；

當基準圓中坐標點數量大于聚集閾值，則認為發生聚集事件；

遍歷所有坐標，直到所有聚集事件坐標被判定。

10.一種基于室內定位的人員聚集判定裝置，其特征在于，包括：至少一個存儲器和至少一個處理器；

所述至少一個存儲器，用于存儲機器可讀程序；

所述至少一個處理器，用于調用所述機器可讀程序，執行權利要求1至9中任一所述的方法。