[發明專利]一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人

在審

• 申請號: 202310410727.6
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116423557A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 王懋;劉子陽;時新松;王偉;董守強
• 申請（專利權）人: 安徽礪劍防務科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥北極牛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34239
• 代理人: 張祖盛

本發明提供一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，涉及有害氣體檢測技術領域，包括箱體，所述箱體的底部設置有立柱，所述立柱的底部設置有底座，所述底座的頂部靠近兩側處均設置有圓槽，每個所述圓槽的內部底面均設置有液壓伸縮桿，每個所述液壓伸縮桿的頂部均設置有支撐塊，每個所述支撐塊的相對一側均設置有機器手。本發明，通過使用液壓伸縮桿可以帶動支撐塊和機器手上下反復移動，這樣便可以帶動清潔滾輪清潔隔網，使用噴頭組件和軟管噴出水流，讓清潔滾輪可以保持干凈，對隔網進行清潔去除灰塵和異物，節省了人工的時間和精力，提高了清潔的效率，長期的可以保障清潔的干凈度，這樣可以保障檢測的氣體數據準確率。

技術領域

本發明涉及有害氣體檢測技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人。

背景技術

有害氣體是指對人或動物的健康產生不利影響，或者說對人和動物的健康雖無影響，但使人或動物感到不舒服，影響人或動物舒適度的氣體。如NH3、H2S和CO等。

但是現有技術中，現有的有害氣體檢測裝置一般是安裝在工廠的內部，為了保障員工和食品安全作為使用的裝置，所以在使用一段時間后，就會由于工廠的內部環境或者是靜電導致的灰塵和異物的吸附在隔網上，采用人工清理不僅耗費人工的時間和精力，且人工的清理效率不高，清理的程度和次數無法長期保持，這樣就會對檢測的氣體數據準確率造成影響。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，通過使用液壓伸縮桿可以帶動支撐塊和機器手上下反復移動，這樣便可以帶動清潔滾輪清潔隔網，使用噴頭組件和軟管噴出水流，讓清潔滾輪可以保持干凈，對隔網進行清潔去除灰塵和異物，節省了人工的時間和精力，提高了清潔的效率，長期的可以保障清潔的干凈度，這樣可以保障檢測的氣體數據準確率。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，包括箱體，所述箱體的底部設置有立柱，所述立柱的底部設置有底座，所述底座的頂部靠近兩側處均設置有圓槽，每個所述圓槽的內部底面均設置有液壓伸縮桿，每個所述液壓伸縮桿的頂部均設置有支撐塊，每個所述支撐塊的相對一側均設置有機器手，每個所述機器手的相對一側均設置有軸承，每個所述軸承的相對一側之間均設置有轉動桿，所述轉動桿的外表壁設置有清潔滾輪，所述箱體的頂部靠近兩側處均固定有固定板，每個所述固定板的頂部之間均設置有噴頭組件，所述噴頭組件的一側設置有軟管，所述箱體的前表面設置有進氣口，所述進氣口的內部兩側之間均設置有隔網。

作為一種優選的實施方式，所述箱體的內部底面設置有吸氣泵。

采用上述進一步方案的有益效果是：設置的吸氣泵可以將空氣吸入到內部。

作為一種優選的實施方式，所述吸氣泵的一側設置有氣體檢測裝置。

采用上述進一步方案的有益效果是：設置的氣體檢測裝置可以檢測外部的空氣含量數據。

作為一種優選的實施方式，所述箱體的頂部中心處設置有機器頭。

采用上述進一步方案的有益效果是：設置的機器頭可以儲存收納。

作為一種優選的實施方式，所述機器頭的內部底面設置有單片機，所述機器頭的內部底面靠近單片機的一側設置有物聯網模塊。

采用上述進一步方案的有益效果是：設置的單片機可以便于控制裝置的運行和使用，設置的物聯網模塊可以連接網絡。

作為一種優選的實施方式，所述機器頭的內部底面靠近物聯網模塊的一側設置有數據傳輸模塊，所述機器頭的內部底面靠近數據傳輸模塊的一側設置有遠程遙控模塊。

采用上述進一步方案的有益效果是：設置的數據傳輸模塊可以將數據傳輸出去，設置的遠程遙控模塊可以與外界的終端連接控制裝置的運行。

作為一種優選的實施方式，所述機器頭的一側設置有攝像頭。