[發明專利]一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人

在審

• 申請號: 202310410727.6
• 申請日: 2023-04-18
• 公開（公告）號: CN116423557A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 王懋;劉子陽;時新松;王偉;董守強
• 申請（專利權）人: 安徽礪劍防務科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥北極牛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34239
• 代理人: 張祖盛

1.一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的底部設置有立柱(2)，所述立柱(2)的底部設置有底座(3)，所述底座(3)的頂部靠近兩側處均設置有圓槽(4)，每個所述圓槽(4)的內部底面均設置有液壓伸縮桿(5)，每個所述液壓伸縮桿(5)的頂部均設置有支撐塊(6)，每個所述支撐塊(6)的相對一側均設置有機器手(7)，每個所述機器手(7)的相對一側均設置有軸承(8)，每個所述軸承(8)的相對一側之間均設置有轉動桿(9)，所述轉動桿(9)的外表壁設置有清潔滾輪(10)，所述箱體(1)的頂部靠近兩側處均固定有固定板(11)，每個所述固定板(11)的頂部之間均設置有噴頭組件(12)，所述噴頭組件(12)的一側設置有軟管(13)，所述箱體(1)的前表面設置有進氣口(14)，所述進氣口(14)的內部兩側之間均設置有隔網(15)。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，其特征在于：所述箱體(1)的內部底面設置有吸氣泵(16)。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，其特征在于：所述吸氣泵(16)的一側設置有氣體檢測裝置(17)。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，其特征在于：所述箱體(1)的頂部中心處設置有機器頭(18)。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，其特征在于：所述機器頭(18)的內部底面設置有單片機(19)，所述機器頭(18)的內部底面靠近單片機(19)的一側設置有物聯網模塊(20)。

6.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，其特征在于：所述機器頭(18)的內部底面靠近物聯網模塊(20)的一側設置有數據傳輸模塊(21)，所述機器頭(18)的內部底面靠近數據傳輸模塊(21)的一側設置有遠程遙控模塊(22)。

7.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，其特征在于：所述機器頭(18)的一側設置有攝像頭(23)。

8.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的有害氣體遠程遙控檢測機器人，其特征在于：所述機器頭(18)的一側靠近攝像頭(23)的底部處設置有顯示屏(24)。