[發明專利]一種基于5G的工業遠程控制系統及方法

在審

• 申請號: 202310409104.7
• 申請日: 2023-04-13
• 公開（公告）號: CN116400627A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 魏會林;龍遺昆;劉佛生;李金培
• 申請（專利權）人: 深圳市豐源升科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群;彭南彪

本發明提出一種基于5G的工業遠程控制系統及方法，系統包括：云服務器；與所述云服務器通信連接的邊緣服務器、遠程控制終端；多種工業設備；用于接收和發送數據的5G通信裝置；通過所述5G通信裝置與所述工業設備、所述邊緣服務器分別通信連接的控制處理裝置；與所述控制處理裝置通信連接的振動數據采集裝置、圖像采集裝置、聲音采集裝置和氣味采集裝置。通過本發明的方案，建立工業設備的標準操作模型和標準運轉模型，當通過采集數據確定出工業設備不符合標準運轉模型時，結合所述標準操作模型和所述工業設備的三維設備模型對其進行調整，能實現對工業設備高效、智能地遠程控制。

技術領域

本發明涉及工業控制技術領域，具體涉及一種基于5G的工業遠程控制系統及方法。

背景技術

第五代移動通信技術，簡稱5G，是最新一代蜂窩移動通信技術。5G的性能目標是高數據速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模設備連接。5G的發展也來自于對移動數據日益增長的需求。隨著工業互聯網的發展，越來越多的工業設備接入到5G網絡中以實現遠程控制。

但是現有的工業遠程控制系統大多基于現場監控的方式進行，導致現場的工業設備控制較為凌亂繁瑣、監控精度差，在面對一些設備故障、或者緊急事件時的應變能力較差，導致互聯網在工業遠程控制中的優勢無法完全體現出來。

發明內容

本發明正是基于上述問題，提出了一種基于5G的工業遠程控制系統及方法，通過本發明的方案，建立工業設備的標準操作模型和標準運轉模型，當通過采集數據確定出工業設備不符合標準運轉模型時，結合所述標準操作模型和所述工業設備的三維設備模型對其進行調整，能實現對工業設備高效、智能地遠程控制。

有鑒于此，本發明的一方面提出了一種基于5G的工業遠程控制系統，包括：云服務器；與所述云服務器通信連接的邊緣服務器、遠程控制終端；多種工業設備；用于接收和發送數據的5G通信裝置；通過所述5G通信裝置與所述工業設備、所述邊緣服務器分別通信連接的控制處理裝置；與所述控制處理裝置通信連接的振動數據采集裝置、圖像采集裝置、聲音采集裝置和氣味采集裝置；

所述云服務器被配置為：

從存儲有所述工業設備的歷史數據的所述邊緣服務器獲取所述工業設備的歷史操作數據、歷史工作參數，并建立所述工業設備的標準操作模型；

獲取所述工業設備的設備三維點云數據，并根據所述設備三維點云數據建立所述工業設備的三維設備模型；

根據從所述邊緣服務器獲取所述工業設備歷史工作過程中的歷史振動數據、歷史圖像數據、歷史聲音數據、歷史氣味數據；

根據所述歷史振動數據建立所述工業設備的標準振動模型、根據所述歷史圖像數據建立所述工業設備的標準工作運動模型、根據所述歷史聲音數據生成所述工業設備的標準聲音模型、根據所述歷史氣味數據生成所述工業設備的標準氣味模型；

根據所述標準振動模型、所述標準工作運動模型、所述標準聲音模型和所述標準氣味模型，建立所述工業設備的標準運轉模型；

實時獲取所述工業設備的第一振動數據、第一圖像數據、第一聲音數據和第一氣味數據，并據此判斷所述工業設備的運轉是否符合所述標準運轉模型；

若不符合，則根據所述標準操作模型和所述三維設備模型對所述工業設備進行調整。

可選地，所述根據所述歷史振動數據建立所述工業設備的標準振動模型的操作中，所述云服務器具體被配置為：

獲取所述建筑物的建筑三維點云數據，并根據所述建筑三維點云數據建立所述建筑物的三維建筑模型；

獲取所述振動數據采集裝置采集到的所述工業設備所處的建筑物的第一歷史振動數據；

根據所述三維建筑模型和所述第一歷史振動數據生成所述建筑物的建筑振動模型；