[發明專利]一種基于5G的工業遠程控制系統及方法

在審

• 申請號: 202310409104.7
• 申請日: 2023-04-13
• 公開（公告）號: CN116400627A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 魏會林;龍遺昆;劉佛生;李金培
• 申請（專利權）人: 深圳市豐源升科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群;彭南彪

1.一種基于5G的工業遠程控制系統，其特征在于，包括：云服務器；與所述云服務器通信連接的邊緣服務器、遠程控制終端；多種工業設備；用于接收和發送數據的5G通信裝置；通過所述5G通信裝置與所述工業設備、所述邊緣服務器分別通信連接的控制處理裝置；與所述控制處理裝置通信連接的振動數據采集裝置、圖像采集裝置、聲音采集裝置和氣味采集裝置；

所述云服務器被配置為：

從存儲有所述工業設備的歷史數據的所述邊緣服務器獲取所述工業設備的歷史操作數據、歷史工作參數，并建立所述工業設備的標準操作模型；

獲取所述工業設備的設備三維點云數據，并根據所述設備三維點云數據建立所述工業設備的三維設備模型；

根據從所述邊緣服務器獲取所述工業設備歷史工作過程中的歷史振動數據、歷史圖像數據、歷史聲音數據、歷史氣味數據；

根據所述歷史振動數據建立所述工業設備的標準振動模型、根據所述歷史圖像數據建立所述工業設備的標準工作運動模型、根據所述歷史聲音數據生成所述工業設備的標準聲音模型、根據所述歷史氣味數據生成所述工業設備的標準氣味模型；

根據所述標準振動模型、所述標準工作運動模型、所述標準聲音模型和所述標準氣味模型，建立所述工業設備的標準運轉模型；

實時獲取所述工業設備的第一振動數據、第一圖像數據、第一聲音數據和第一氣味數據，并據此判斷所述工業設備的運轉是否符合所述標準運轉模型；

若不符合，則根據所述標準操作模型和所述三維設備模型對所述工業設備進行調整。

2.根據權利要求1所述的基于5G的工業遠程控制系統，其特征在于，所述根據所述歷史振動數據建立所述工業設備的標準振動模型的操作中，所述云服務器具體被配置為：

獲取所述建筑物的建筑三維點云數據，并根據所述建筑三維點云數據建立所述建筑物的三維建筑模型；

獲取所述振動數據采集裝置采集到的所述工業設備所處的建筑物的第一歷史振動數據；

根據所述三維建筑模型和所述第一歷史振動數據生成所述建筑物的建筑振動模型；

根據所述三維設備模型和所述歷史振動數據生成所述工業設備的初始振動模型；

根據所述建筑振動模型對所述初始振動模型進行修改，得到所述標準振動模型。

3.根據權利要求2所述的基于5G的工業遠程控制系統，其特征在于，所述根據所述標準操作模型和所述三維設備模型對所述工業設備進行調整的操作中，所述云服務器具體被配置為：

將所述三維設備模型發送至所述遠程控制終端；

接收所述遠程控制終端基于所述三維設備模型發送的控制指令；

根據所述控制指令對所述標準操作模型進行調整；

根據調整后的標準操作模型對所述工業設備進行控制。

4.根據權利要求3所述的基于5G的工業遠程控制系統，其特征在于，所述氣味采集裝置安裝于所述工業設備的預設范圍內；

所述氣味采集裝置被配置為：

當所述工業設備工作時，收集所在區域的空氣，并利用氣味傳感器對所述空氣進行氣味識別，得到所述氣味數據；

將所述氣味數據發送至所述邊緣服務器；

其中，所述氣味傳感器包含有多個氣味檢測單元，每個所述氣味檢測單元配置了不同類型化學物質，所述化學物質會與所述工業設備工作中釋放的氣體發生反應，并根據所述氣體類型和/或濃度的不同而呈現不同顏色，所述氣味數據即為不同的顏色組合的顏色圖像數據。