[發明專利]一種基于無人機的航空物探數據采集裝置及使用方法在審
| 申請號： | 202310405537.5 | 申請日： | 2023-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN116280306A | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發明（設計）人： | 張韶麗;徐海華;聶坤 | 申請（專利權）人： | 張韶麗 |
| 主分類號： | B64U10/14 | 分類號： | B64U10/14;B64U20/80;B64U20/87;B64U101/00;B64U101/30 |
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| 地址： | 211899 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 無人機 航空 物探 數據 采集 裝置 使用方法 | ||
本發明涉及數據采集，更具體的說是一種基于無人機的航空物探數據采集裝置及使用方法，該方法包括以下步驟：步驟一：通過多個葉輪轉動產生升力，驅動裝置運動到指定的采集位置；步驟二：驅動轉動座和擺動臂Ⅰ進行運動，帶動采集裝置進行運動，調整采集裝置的位置；步驟三：采集裝置完成數據的采集；可以根據不同的使用需求，攜帶不同的數據采集設備，并根據不同的使用需求調整數據采集裝置的位置。
技術領域
本發明涉及數據采集，更具體地說是一種基于無人機的航空物探數據采集裝置及使用方法。
背景技術
數據采集中，采集的數據視頻或者音頻數據，也包括一些溫度等，有時還需要采集一些樣品，而有些數據采集的地點不利于人工作業，因此需要借助無人機等輔助設備完成數據的采集，隨著數據采集要求的提高，對應的對無人機的要求也越來越高，需要無人機能夠攜帶多種數據采集設備，并且能夠根據不同的使用需求，調整數據采集的位置。
發明內容
本發明的目的是提供一種基于無人機的航空物探數據采集裝置及使用方法，可以根據不同的使用需求，攜帶不同的數據采集設備，并根據不同的使用需求調整數據采集裝置的位置。
本發明的目的通過以下技術方案來實現：
一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，包括支撐環Ⅰ，支撐環Ⅰ上轉動連接有兩個旋轉環Ⅰ，支撐環Ⅰ上固定連接有驅動旋轉環Ⅰ進行轉動的動力機構Ⅰ，動力機構Ⅰ優選為伺服電機；
旋轉環Ⅰ上轉動連接有轉動座，旋轉環Ⅰ上固定連接有驅動轉動座進行轉動的動力機構Ⅱ，動力機構Ⅱ優選為伺服電機，轉動座上轉動連接有擺動臂Ⅰ，轉動座上固定連接有驅動擺動臂Ⅰ進行擺動的動力機構Ⅲ，動力機構Ⅲ優選為伺服電機，擺動臂Ⅰ上鉸接有擺動座，擺動臂Ⅰ上固定連接有驅動擺動座進行擺動的動力機構Ⅳ，動力機構Ⅳ優選為伺服電機，擺動座上轉動連接有轉動座，擺動座上固定連接有驅動轉動座進行轉動的動力機構Ⅴ，動力機構Ⅴ優選為伺服電機，轉動座上固定連接有采集裝置；
采集裝置為攝像設備、音頻采集設備或者傳感器；
采集裝置為機械夾手；
支撐環Ⅰ內設置有伸縮支架，伸縮支架上轉動連接有絲桿，絲桿兩端的螺紋旋向相反，伸縮支架上固定連接有驅動絲桿進行轉動的動力機構Ⅵ，動力機構Ⅵ優選為伺服電機，絲桿的兩端均通過螺紋連接有伸縮筒，兩個伸縮筒的外端均固定連接有球體，伸縮支架上滑動連接有多個擴張座，多個擴張座和兩個伸縮筒之間鉸接有多個連桿，多個擴張座均滑動連接在支撐環Ⅰ上，擴張座和支撐環Ⅰ之間固定連接有壓縮彈簧Ⅰ；
支撐環Ⅰ上固定連接有支撐環Ⅱ，支撐環Ⅱ上轉動連接有穩定環，支撐環Ⅱ上固定連接有驅動穩定環進行轉動的動力機構Ⅶ，動力機構Ⅶ優選為伺服電機；
兩個伸縮筒上均轉動連接有旋轉環Ⅱ，每個旋轉環Ⅱ上均固定連接有多個伸縮機構，伸縮筒上固定連接有驅動旋轉環Ⅱ進行轉動的動力機構Ⅷ，動力機構Ⅷ優選為伺服電機；
兩個球體上均間隙配合有圓弧腔體，兩個圓弧腔體上均轉動連接有圓弧殼體，伸縮機構的伸縮端和圓弧殼體之間固定連接有壓縮彈簧Ⅱ；
兩個圓弧腔體上均鉸接有兩個擺動臂Ⅱ，每個擺動臂Ⅱ上均固定連接有轉動支架，每個轉動支架上均轉動連接有葉輪，圓弧腔體上固定連接有驅動擺動臂Ⅱ進行擺動的動力機構Ⅸ，動力機構Ⅸ優選為伺服電機。
一種基于無人機的航空物探數據采集裝置的使用方法，該方法包括以下步驟：
步驟一：通過多個葉輪轉動產生升力，驅動裝置運動到指定的采集位置；
步驟二：驅動轉動座和擺動臂Ⅰ進行運動，帶動采集裝置進行運動，調整采集裝置的位置；
步驟三：采集裝置完成數據的采集。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。
圖1是本發明的基于無人機的航空物探數據采集裝置使用方法示意圖；
圖2是本發明的基于無人機的航空物探數據采集裝置結構示意圖；
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