[發明專利]一種基于無人機的航空物探數據采集裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202310405537.5
• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN116280306A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張韶麗;徐海華;聶坤
• 申請（專利權）人: 張韶麗
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/80;B64U20/87;B64U101/00;B64U101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，包括支撐環Ⅰ（11），其特征在于：所述支撐環Ⅰ（11）上轉動連接有兩個旋轉環Ⅰ（12），旋轉環Ⅰ（12）上轉動連接有轉動座（21），轉動座（21）上轉動連接有擺動臂Ⅰ（22），擺動臂Ⅰ（22）上鉸接有擺動座（23），擺動座（23）上轉動連接有轉動座（24），轉動座（24）上固定連接有采集裝置（25）。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，其特征在于：所述采集裝置（25）為攝像設備、音頻采集設備或者傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，其特征在于：所述采集裝置（25）為機械夾手。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，其特征在于：所述支撐環Ⅰ（11）內設置有伸縮支架（31），伸縮支架（31）上轉動連接有絲桿（32），絲桿（32）兩端的螺紋旋向相反，絲桿（32）的兩端均通過螺紋連接有伸縮筒（33），兩個伸縮筒（33）的外端均固定連接有球體（34）。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，其特征在于：所述伸縮支架（31）上滑動連接有多個擴張座（36），多個擴張座（36）和兩個伸縮筒（33）之間鉸接有多個連桿（35），多個擴張座（36）均滑動連接在支撐環Ⅰ（11）上，擴張座（36）和支撐環Ⅰ（11）之間固定連接有壓縮彈簧Ⅰ。

6.根據權利要求5所述的一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，其特征在于：所述支撐環Ⅰ（11）上固定連接有支撐環Ⅱ（41），支撐環Ⅱ（41）上轉動連接有穩定環（42）。

7.根據權利要求6所述的一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，其特征在于：兩個伸縮筒（33）上均轉動連接有旋轉環Ⅱ（51），每個旋轉環Ⅱ（51）上均固定連接有多個伸縮機構（52）。

8.根據權利要求7所述的一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，其特征在于：兩個球體（34）上均間隙配合有圓弧腔體（61），兩個圓弧腔體（61）上均轉動連接有圓弧殼體（62），伸縮機構（52）的伸縮端和圓弧殼體（62）之間固定連接有壓縮彈簧Ⅱ。

9.根據權利要求8所述的一種基于無人機的航空物探數據采集裝置，其特征在于：兩個圓弧腔體（61）上均鉸接有兩個擺動臂Ⅱ（71），每個擺動臂Ⅱ（71）上均固定連接有轉動支架（72），每個轉動支架（72）上均轉動連接有葉輪（73）。

10.使用權利要求9所述的一種基于無人機的航空物探數據采集裝置的方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

步驟一：通過多個葉輪（73）轉動產生升力，驅動裝置運動到指定的采集位置；

步驟二：驅動轉動座（21）和擺動臂Ⅰ（22）進行運動，帶動采集裝置（25）進行運動，調整采集裝置（25）的位置；

步驟三：采集裝置（25）完成數據的采集。