[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人智能控制系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310404481.1
• 申請(qǐng)日: 2023-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116277067A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪洪杰;吳立鋒;滕游;劉安東;吳凌晨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖州市吳興區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 寧波知鷹專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33321
• 代理人: 孫詩(shī)宏

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，包括從左至右放置在地面上的吊鉤式拋丸機(jī)、機(jī)器人和收料裝置；吊鉤式拋丸機(jī)右端具有箱體，箱體具有開(kāi)口朝右的內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)安裝有大掛鉤，大掛鉤上懸掛有工件架，內(nèi)腔上端安裝有用于帶動(dòng)大掛鉤前后移動(dòng)的第一控制裝置；機(jī)器人包括主機(jī)和設(shè)置在主機(jī)上的機(jī)械手；收料裝置包括框架、用于回收工件的第一回收箱和用于回收工件架的第二回收箱，框架內(nèi)上端位置設(shè)有抖動(dòng)架和用于驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)架抖動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，第一回收箱位于抖動(dòng)架下方，第二回收箱位于抖動(dòng)架后方，框架的頂部安裝有位于抖動(dòng)架前方的推桿以及用于帶動(dòng)推桿前后移動(dòng)的第二控制裝置。本發(fā)明省時(shí)省力，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人智能控制系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是一種可以模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置，它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求，目前應(yīng)用地越來(lái)越廣泛。吊鉤式拋丸機(jī)是一種吊鉤式清理設(shè)備，其結(jié)構(gòu)一般包括一個(gè)箱體，箱體的上表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，并且驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接，轉(zhuǎn)軸的底端穿過(guò)箱體上表面卡接的軸承與大掛鉤的上表面固定連接，掛鉤上懸掛有兩個(gè)上下分布的工件架，兩個(gè)工件架上均通過(guò)小掛鉤懸掛工件，工作時(shí)拋丸器向工件上噴射砂丸，砂丸撞擊到工件的時(shí)候能將工件表面的雜質(zhì)清除掉，工作時(shí)都是通過(guò)人工的方式來(lái)將工件架掛到大掛鉤上，需要鉆進(jìn)箱體內(nèi)，雜質(zhì)清除掉后再人工將工件架取下，再將工件一個(gè)一個(gè)地從工件架上取下，工作效率低。但是，若將機(jī)器人應(yīng)用到吊鉤式拋丸機(jī)上，則可以提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于：提供一種機(jī)器人智能控制系統(tǒng)及其使用方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，包括從左至右放置在地面上的吊鉤式拋丸機(jī)、機(jī)器人和收料裝置；

吊鉤式拋丸機(jī)右端具有箱體，箱體具有開(kāi)口朝右的內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)安裝有大掛鉤，大掛鉤上懸掛有工件架，內(nèi)腔上端安裝有用于帶動(dòng)大掛鉤前后移動(dòng)的第一控制裝置；

機(jī)器人包括主機(jī)和設(shè)置在主機(jī)上的機(jī)械手；

收料裝置包括框架、用于回收工件的第一回收箱和用于回收工件架的第二回收箱，框架內(nèi)上端位置設(shè)有抖動(dòng)架和用于驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)架抖動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，第一回收箱位于抖動(dòng)架下方，第二回收箱位于抖動(dòng)架后方，抖動(dòng)架頂部用于放置機(jī)械手抓取過(guò)來(lái)的工件架，抖動(dòng)架上設(shè)有上下貫通且供工件穿過(guò)的通孔，框架的頂部安裝有位于抖動(dòng)架前方的推桿以及用于帶動(dòng)推桿前后移動(dòng)的第二控制裝置。

進(jìn)一步地，第一控制裝置包括左右延伸地安裝在內(nèi)腔上端的第一直線(xiàn)滑臺(tái)以及連接在第一直線(xiàn)滑臺(tái)下端的滑板，大掛鉤的頂部與滑板固定。

進(jìn)一步地，第二控制裝置為前后延伸地設(shè)置在框架頂部的第二直線(xiàn)滑臺(tái)，第二直線(xiàn)滑臺(tái)下端連接有連接板，推桿上端與連接板固定。

機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的使用方法包括以下步驟：

（1）第一直線(xiàn)滑臺(tái)控制滑板向右移動(dòng)，將大掛鉤移出箱體，人工將掛好工件的工件架掛到大掛鉤上，然后第一直線(xiàn)滑臺(tái)控制滑板向左移動(dòng)，將工件架帶到箱體內(nèi)；

（2）當(dāng)?shù)蹉^式拋丸機(jī)工作完畢后，第一直線(xiàn)滑臺(tái)控制滑板向右移動(dòng)，將工件架移出箱體；

（3）機(jī)器人的機(jī)械手抓住工件架并將工件架放到抖動(dòng)架上；

（4）電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置控制抖動(dòng)架抖動(dòng)，工件架上的工件在抖動(dòng)過(guò)程中順著抖動(dòng)架上的通孔落入第一回收箱內(nèi)；

（5）第二直線(xiàn)滑臺(tái)工作，控制推桿向后移動(dòng)，推桿將抖動(dòng)架上的工件架往后推，推到第二回收箱內(nèi)進(jìn)行回收。

本發(fā)明的有益效果是：大掛鉤可以移出箱體，人們?cè)趯⒐ぜ軖斓酱髵煦^上時(shí)就不用進(jìn)入箱體內(nèi)，吊鉤式拋丸機(jī)工作完畢后，不需要人工取下工件架，也不需要人工取下工件架上的工件，通過(guò)機(jī)器人配合收料裝置，可以自動(dòng)將工件和工件架分別收納到第一回收箱和第二回收箱內(nèi)，省時(shí)省力，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明