[發明專利]一種機器人智能控制系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202310404481.1
• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN116277067A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 倪洪杰;吳立鋒;滕游;劉安東;吳凌晨
• 申請（專利權）人: 湖州市吳興區數字經濟技術研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 寧波知鷹專利代理事務所(特殊普通合伙) 33321
• 代理人: 孫詩宏

1.一種機器人智能控制系統，其特征在于：包括從左至右放置在地面上的吊鉤式拋丸機、機器人和收料裝置；

吊鉤式拋丸機右端具有箱體，箱體具有開口朝右的內腔，內腔內安裝有大掛鉤，大掛鉤上懸掛有工件架，內腔上端安裝有用于帶動大掛鉤前后移動的第一控制裝置；

機器人包括主機和設置在主機上的機械手；

收料裝置包括框架、用于回收工件的第一回收箱和用于回收工件架的第二回收箱，框架內上端位置設有抖動架和用于驅動抖動架抖動的電機驅動裝置，第一回收箱位于抖動架下方，第二回收箱位于抖動架后方，抖動架頂部用于放置機械手抓取過來的工件架，抖動架上設有上下貫通且供工件穿過的通孔，框架的頂部安裝有位于抖動架前方的推桿以及用于帶動推桿前后移動的第二控制裝置。

2.根據權利要求1所述的一種機器人智能控制系統，其特征在于：第一控制裝置包括左右延伸地安裝在內腔上端的第一直線滑臺以及連接在第一直線滑臺下端的滑板，大掛鉤的頂部與滑板固定。

3.根據權利要求2所述的一種機器人智能控制系統，其特征在于：第二控制裝置為前后延伸地設置在框架頂部的第二直線滑臺，第二直線滑臺下端連接有連接板，推桿上端與連接板固定。

4.根據權利要求3所述的一種機器人智能控制系統的使用方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）第一直線滑臺控制滑板向右移動，將大掛鉤移出箱體，人工將掛好工件的工件架掛到大掛鉤上，然后第一直線滑臺控制滑板向左移動，將工件架帶到箱體內；

（2）當吊鉤式拋丸機工作完畢后，第一直線滑臺控制滑板向右移動，將工件架移出箱體；

（3）機器人的機械手抓住工件架并將工件架放到抖動架上；

（4）電機驅動裝置控制抖動架抖動，工件架上的工件在抖動過程中順著抖動架上的通孔落入第一回收箱內；

（5）第二直線滑臺工作，控制推桿向后移動，推桿將抖動架上的工件架往后推，推到第二回收箱內進行回收。