[發(fā)明專利]車輛電動(dòng)側(cè)踏板的安全控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310403128.1
• 申請(qǐng)日: 2023-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116331109A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文坡;藺夢(mèng)凡;于杰;顧勇;劉旭;薛健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曼德電子電器有限公司
• 主分類號(hào): B60R3/02
• 分類號(hào): B60R3/02;B60R3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尚偉凈

本申請(qǐng)涉及一種車輛電動(dòng)側(cè)踏板的安全控制方法及裝置，其中，方法包括：在車輛的電動(dòng)側(cè)踏板展開(kāi)或者回收時(shí)，采集電動(dòng)側(cè)踏板的霍爾信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際電流值，識(shí)別電動(dòng)側(cè)踏板的實(shí)際所處區(qū)域，并計(jì)算實(shí)際電流值和預(yù)設(shè)電流值之間的差值，在實(shí)際所處區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)防夾區(qū)域，且差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制電動(dòng)側(cè)踏板執(zhí)行對(duì)應(yīng)的安全防護(hù)動(dòng)作。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中由于電機(jī)個(gè)體間存在一定的差異，且同一電機(jī)在不同工況下的運(yùn)行情況有所不同，導(dǎo)致單一的防夾策略可能因低溫環(huán)境無(wú)法正常執(zhí)行，或產(chǎn)生側(cè)踏誤收回情況，使得電動(dòng)側(cè)踏板的控制可靠性和安全性較低，難以實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的側(cè)踏安全保護(hù)等問(wèn)題，提高用戶的使用體驗(yàn)，更加安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛電動(dòng)側(cè)踏板的安全控制方法及裝置。

背景技術(shù)

汽車的電動(dòng)側(cè)踏系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在車身上增加電動(dòng)側(cè)踏能夠便于用戶上下車，電動(dòng)側(cè)踏在展開(kāi)或者關(guān)閉過(guò)程中可能碰到障礙物，故需增加防夾功能，保證車輛的安全性，避免誤夾事故。

相關(guān)技術(shù)中，采取的方法是：1、采集側(cè)踏電機(jī)的磁場(chǎng)及其電機(jī)中測(cè)定的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，2、進(jìn)入防夾區(qū)域后反饋霍爾信號(hào)，若確定側(cè)踏板發(fā)生碰撞，則控制側(cè)踏進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)。

然而，因防夾策略單一，且電機(jī)個(gè)體間存在一定的差異，同一電機(jī)在不同工況下的運(yùn)行情況有所不同，上述的方法可能因低溫環(huán)境無(wú)法正常執(zhí)行，或產(chǎn)生側(cè)踏誤收回情況，導(dǎo)致車輛電動(dòng)側(cè)踏板安全控制的準(zhǔn)確性降低，難以實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的側(cè)踏安全保護(hù)，影響了用戶的使用體驗(yàn)，實(shí)用性不足，亟待解決。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輛電動(dòng)側(cè)踏板的安全控制方法及裝置，該方法解決了相關(guān)技術(shù)中由于電機(jī)個(gè)體間存在一定的差異，且同一電機(jī)在不同工況下的運(yùn)行情況有所不同，導(dǎo)致單一的防夾策略可能因低溫環(huán)境無(wú)法正常執(zhí)行，或產(chǎn)生側(cè)踏誤收回情況，使得電動(dòng)側(cè)踏板的控制可靠性和安全性較低，難以實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的側(cè)踏安全保護(hù)等問(wèn)題，提高用戶的使用體驗(yàn)，更加安全可靠。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛電動(dòng)側(cè)踏板的安全控制方法，車輛具有電動(dòng)側(cè)踏板，其中，所述方法包括以下步驟：

在所述車輛的電動(dòng)側(cè)踏板展開(kāi)或者回收時(shí)，采集所述電動(dòng)側(cè)踏板的霍爾信號(hào)的同時(shí)，采集所述電動(dòng)側(cè)踏板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際電流值；

基于所述霍爾信號(hào)識(shí)別所述電動(dòng)側(cè)踏板的實(shí)際所處區(qū)域，并計(jì)算所述實(shí)際電流值和預(yù)設(shè)電流值之間的差值；以及

在所述實(shí)際所處區(qū)域?yàn)轭A(yù)設(shè)防夾區(qū)域，且所述差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，基于所述電動(dòng)側(cè)踏板的當(dāng)前狀態(tài)控制所述電動(dòng)側(cè)踏板執(zhí)行對(duì)應(yīng)的安全防護(hù)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)電流值為所述電動(dòng)側(cè)踏板在啟動(dòng)區(qū)間內(nèi)的電流峰值或者預(yù)設(shè)安全閾值。

進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，在計(jì)算所述實(shí)際電流值和所述預(yù)設(shè)電流值之間的差值之前，還包括：檢測(cè)所述電動(dòng)側(cè)踏板的啟動(dòng)電流值；根據(jù)所述啟動(dòng)電流值生成所述預(yù)設(shè)電流值。

進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，在基于所述霍爾信號(hào)識(shí)別所述電動(dòng)側(cè)踏板的實(shí)際所處區(qū)域之前，還包括：

獲取所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或所述電動(dòng)側(cè)踏板的實(shí)際類型；根據(jù)所述實(shí)際類型確定所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域。

進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，在控制所述電動(dòng)側(cè)踏板停止展開(kāi)或回收，或者基于所述電動(dòng)側(cè)踏板的當(dāng)前狀態(tài)執(zhí)行反向動(dòng)作之后，還包括：

計(jì)時(shí)所述電動(dòng)側(cè)踏板展開(kāi)或回收的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；在所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述電動(dòng)側(cè)踏。

進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，所述安全防護(hù)動(dòng)作包括展開(kāi)停止動(dòng)作、回收停止動(dòng)作、展開(kāi)反向動(dòng)作和回收反向動(dòng)作中的至少一項(xiàng)。