[發明專利]車輛電動側踏板的安全控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202310403128.1
• 申請日: 2023-04-14
• 公開（公告）號: CN116331109A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 李文坡;藺夢凡;于杰;顧勇;劉旭;薛健
• 申請（專利權）人: 曼德電子電器有限公司
• 主分類號: B60R3/02
• 分類號: B60R3/02;B60R3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尚偉凈

1.一種車輛電動側踏板的安全控制方法，其特征在于，車輛具有電動側踏板，其中，所述方法包括以下步驟：

在所述車輛的電動側踏板展開或者回收時，采集所述電動側踏板的霍爾信號的同時，采集所述電動側踏板的驅動電機在當前時刻的實際電流值；

基于所述霍爾信號識別所述電動側踏板的實際所處區域，并計算所述實際電流值和預設電流值之間的差值；以及

在所述實際所處區域為預設防夾區域，且所述差值大于預設閾值時，基于所述電動側踏板的當前狀態控制所述電動側踏板執行對應的安全防護動作。

2.根據權利要求1所述的車輛電動側踏板的安全控制方法，其特征在于，所述預設電流值為所述電動側踏板在啟動區間內的電流峰值或者預設安全閾值。

3.根據權利要求1所述的車輛電動側踏板的安全控制方法，其特征在于，在計算所述實際電流值和所述預設電流值之間的差值之前，還包括：

檢測所述電動側踏板的啟動電流值；

根據所述啟動電流值生成所述預設電流值。

4.根據權利要求1所述的車輛電動側踏板的安全控制方法，其特征在于，在基于所述霍爾信號識別所述電動側踏板的實際所處區域之前，還包括：

獲取所述驅動電機和/或所述電動側踏板的實際類型；

根據所述實際類型確定所述預設防夾區域。

5.根據權利要求1所述的車輛電動側踏板的安全控制方法，其特征在于，在控制所述電動側踏板停止展開或回收，或者基于所述電動側踏板的當前狀態執行反向動作之后，還包括：

計時所述電動側踏板展開或回收的持續時長；

在所述持續時長大于預設時長時，控制所述電動側踏板繼續展開或回收。

6.根據權利要求1所述的車輛電動側踏板的安全控制方法，其特征在于，所述安全防護動作包括展開停止動作、回收停止動作、展開反向動作和回收反向動作中的至少一項。

7.根據權利要求6所述的車輛電動側踏板的安全控制方法，其特征在于，所述基于所述電動側踏板的當前狀態控制所述電動側踏板執行對應的安全防護動作，包括：

若所述電動側踏板的當前狀態為展開狀態，則控制所述電動側踏板執行所述展開反向動作；

若所述電動側踏板的當前狀態為回收狀態，則控制所述電動側踏板執行所述回收反向動作。

8.一種車輛電動側踏板的安全控制裝置，其特征在于，車輛具有電動側踏板，其中，所述裝置包括：

采集模塊，用于在所述車輛的電動側踏板展開或者回收時，采集所述電動側踏板的霍爾信號的同時，采集所述電動側踏板的驅動電機在當前時刻的實際電流值；

處理模塊，用于基于所述霍爾信號識別所述電動側踏板的實際所處區域，并計算所述實際電流值和預設電流值之間的差值；以及

防護模塊，用于在所述實際所處區域為預設防夾區域，且所述差值大于預設閾值時，基于所述電動側踏板的當前狀態控制所述電動側踏板執行對應的安全防護動作。

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-7任一項所述的車輛電動側踏板的安全控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-7任一項所述的車輛電動側踏板的安全控制方法。