[發(fā)明專利]高通量植物表型信息采集測(cè)量系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310402492.6
• 申請(qǐng)日: 2023-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN116147490B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓志國(guó);王春穎;張佳菲;趙洪兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慧諾瑞德（北京）科技有限公司;型云科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;B65G47/90;A01G9/28;A01G9/08;G01N21/84;G01N33/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N高通量植物表型信息采集測(cè)量系統(tǒng)及方法，高通量植物表型信息采集測(cè)量系統(tǒng)包括：至少一個(gè)苗床，苗床用于放置多個(gè)容器，容器內(nèi)盛放有植物；固定式表型信息采集測(cè)量裝置，與苗床間隔設(shè)置，用于采集植物的表型信息；至少一個(gè)移動(dòng)搬運(yùn)裝置，移動(dòng)搬運(yùn)裝置用于搬運(yùn)容器在苗床與固定式表型信息采集測(cè)量裝置之間往復(fù)移動(dòng)，以將植物從苗床搬運(yùn)至固定式表型信息采集測(cè)量裝置內(nèi)進(jìn)行表型信息采集，或者將植物從固定式表型信息采集測(cè)量裝置搬運(yùn)至苗床上進(jìn)行存放。本申請(qǐng)?zhí)峁┑母咄恐参锉硇托畔⒉杉瘻y(cè)量系統(tǒng)及方法簡(jiǎn)單方便，占用空間小，省時(shí)省力，可以高效快捷的實(shí)現(xiàn)高通量的植物表型信息采集工作，采集的表型信息效果好，準(zhǔn)確性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及植物表型信息采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高通量植物表型信息采集測(cè)量系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

植物表型是反映植物結(jié)構(gòu)及組成、植物生長(zhǎng)發(fā)育過程及結(jié)果的全部物理、生理、生化特征和性狀，精準(zhǔn)獲取植物的表型信息是農(nóng)業(yè)科研的重要基礎(chǔ)，通過對(duì)植物多角度采集圖像并結(jié)合人工智能算法，可以實(shí)現(xiàn)植物三維結(jié)構(gòu)的重構(gòu)以及表型信息提取。

對(duì)于室內(nèi)高通量的植物表型信息的采集測(cè)量，目前的采集系統(tǒng)主要分為兩類，一類是利用帶有傳送帶式的采集設(shè)備，通過人工將植物搬運(yùn)到傳送帶上，并將植物運(yùn)至采集設(shè)備內(nèi)進(jìn)行表型信息采集測(cè)量，但這樣的采集設(shè)備占地面積較大，并且需要人力配合，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；另一類是利用移動(dòng)式的采集設(shè)備，通過控制采集設(shè)備移動(dòng)到相應(yīng)的植物位置處進(jìn)行表型信息采集，但這樣的采集設(shè)備不能提供一個(gè)穩(wěn)定的采集環(huán)境，會(huì)降低表型信息的采集效果和準(zhǔn)確性，因此，亟需一種簡(jiǎn)單高效的高通量植物表型信息采集測(cè)量系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提出一種高通量植物表型信息采集測(cè)量系統(tǒng)及方法，以解決背景技術(shù)中提及的相關(guān)問題。

基于上述目的，本申請(qǐng)的第一方面，提供了一種高通量植物表型信息采集測(cè)量系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)苗床，所述苗床用于放置多個(gè)容器，所述容器內(nèi)盛放有植物；固定式表型信息采集測(cè)量裝置，與所述苗床間隔設(shè)置，用于采集所述植物的表型信息；至少一個(gè)移動(dòng)搬運(yùn)裝置，所述移動(dòng)搬運(yùn)裝置用于搬運(yùn)所述容器在所述苗床與所述固定式表型信息采集測(cè)量裝置之間往復(fù)移動(dòng)，以將所述植物從所述苗床搬運(yùn)至所述固定式表型信息采集測(cè)量裝置內(nèi)進(jìn)行表型信息采集，或者將所述植物從所述固定式表型信息采集測(cè)量裝置搬運(yùn)至所述苗床上進(jìn)行存放。

進(jìn)一步地，所述苗床上設(shè)有多個(gè)限位槽孔，所述限位槽孔用于放置所述容器；所述容器的側(cè)壁設(shè)有標(biāo)簽，所述標(biāo)簽上設(shè)有相應(yīng)的電子識(shí)別碼；所述容器為花盆，所述限位槽孔的直徑大于所述花盆底部直徑，且小于所述花盆頂部直徑，所述限位槽孔的高度為所述花盆高度的2/3；或者，所述容器為植物培養(yǎng)根管，所述限位槽孔的直徑等于所述植物培養(yǎng)根管的直徑，所述限位槽孔的高度為所述植物培養(yǎng)根管高度的4/5。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括：移動(dòng)底盤，用于移動(dòng)；夾取組件，設(shè)置在所述移動(dòng)底盤頂部，用于夾取所述容器，所述夾取組件的夾取端設(shè)有掃描相機(jī)，所述掃描相機(jī)用于拍攝所述容器的標(biāo)簽照片；轉(zhuǎn)移架，設(shè)置在所述移動(dòng)底盤頂部，并與所述夾取組件相對(duì)設(shè)置，用于放置所述夾取組件夾取的所述容器；工控機(jī)，設(shè)置在所述移動(dòng)底盤內(nèi)部，與所述夾取組件電連接，用于控制所述夾取組件夾取相應(yīng)的所述容器；與所述移動(dòng)底盤電連接，用于控制所述移動(dòng)底盤移動(dòng)至指定位置；與所述掃描相機(jī)電連接，用于控制所述掃描相機(jī)拍照并接收照片；所述工控機(jī)連接有定位模塊，所述定位模塊用于確定所述移動(dòng)底盤的位置；所述工控機(jī)連接有第一通信模塊，所述第一通信模塊用于與云平臺(tái)通信連接。