[發明專利]高通量植物表型信息采集測量系統及方法

有效

• 申請號: 202310402492.6
• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN116147490B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 韓志國;王春穎;張佳菲;趙洪兵
• 申請（專利權）人: 慧諾瑞德（北京）科技有限公司;型云科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;B65G47/90;A01G9/28;A01G9/08;G01N21/84;G01N33/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

1.一種高通量植物表型信息采集測量系統，其特征在于，包括：

至少一個苗床，所述苗床用于放置多個容器，所述容器內盛放有植物；

固定式表型信息采集測量裝置，與所述苗床間隔設置，用于采集所述植物的表型信息；

至少一個移動搬運裝置，所述移動搬運裝置用于搬運所述容器在所述苗床與所述固定式表型信息采集測量裝置之間往復移動，以將所述植物從所述苗床搬運至所述固定式表型信息采集測量裝置內進行表型信息采集，或者將所述植物從所述固定式表型信息采集測量裝置搬運至所述苗床上進行存放；

其中，所述固定式表型信息采集測量裝置包括：箱體；旋轉臺，位于所述箱體內底部，用于轉動以及盛放所述容器；采集測量組件，設置在所述箱體內且位于所述旋轉組件上方，用于采集所述植物的圖像；第一傳動組件，設置在所述箱體內，與所述采集測量組件滑動連接，用于控制所述采集測量組件沿第一水平方向往復移動；第二傳動組件，設置在所述箱體內，與所述第一傳動組件滑動連接，具有控制所述第一傳動組件沿第二水平方向往復移動的第一狀態和沿豎直方向往復移動的第二狀態，所述第二水平方向與所述第一水平方向相互垂直，所述第一傳動組件的兩端分別連接有一個所述第二傳動組件；

所述第二傳動組件包括：主動鏈輪，設置在所述箱體的側壁上；兩個從動鏈輪，沿所述第二水平方向分別設置在所述箱體的頂部兩端，其中一個所述從動鏈輪位于所述主動鏈輪的正上方；所述主動鏈輪和兩個所述從動鏈輪之間通過鏈條連接，所述第一傳動組件的端部連接在所述鏈條上；支撐輪，設置在所述箱體內頂部，位于所述鏈條外側并與所述鏈條相抵接，用于支撐所述鏈條以使所述鏈條保持豎直或水平。

2.根據權利要求1所述的高通量植物表型信息采集測量系統，其特征在于，所述苗床上設有多個限位槽孔，所述限位槽孔用于放置所述容器；

所述容器的側壁設有標簽，所述標簽上設有相應的電子識別碼；

所述容器為花盆，所述限位槽孔的直徑大于所述花盆底部直徑，且小于所述花盆頂部直徑，所述限位槽孔的高度為所述花盆高度的2/3；

或者，所述容器為植物培養根管，所述限位槽孔的直徑等于所述植物培養根管的直徑，所述限位槽孔的高度為所述植物培養根管高度的4/5。

3.根據權利要求1所述的高通量植物表型信息采集測量系統，其特征在于，所述移動搬運裝置，包括：

移動底盤，用于移動；

夾取組件，設置在所述移動底盤頂部，用于夾取所述容器，所述夾取組件的夾取端設有掃描相機，所述掃描相機用于拍攝所述容器的標簽照片；

轉移架，設置在所述移動底盤頂部，并與所述夾取組件相對設置，用于放置所述夾取組件夾取的所述容器；

工控機，設置在所述移動底盤內部，與所述夾取組件電連接，用于控制所述夾取組件夾取相應的所述容器；與所述移動底盤電連接，用于控制所述移動底盤移動至指定位置；與所述掃描相機電連接，用于控制所述掃描相機拍照并接收照片；所述工控機連接有定位模塊，所述定位模塊用于確定所述移動底盤的位置；所述工控機連接有第一通信模塊，所述第一通信模塊用于與云平臺通信連接。

4.根據權利要求1所述的高通量植物表型信息采集測量系統，其特征在于，所述固定式表型信息采集測量裝置還包括：

控制單元，設置在所述箱體內，與所述旋轉臺電連接，用于控制所述旋轉臺轉動以帶動所述植物轉動；與所述第一傳動組件電連接，用于控制所述第一傳動組件驅動所述采集測量組件沿所述第一水平方向移動至指定位置；與所述第二傳動組件電連接，用于控制所述第二傳動組件驅動所述第一傳組件移動，以帶動所述采集測量組件沿所述第二水平方向或豎直方向移動至指定位置；與所述采集測量組件電連接，用于控制所述采集測量組件進行圖像采集并接收所述圖像；所述控制單元連接有處理模塊，所述處理模塊用于對所述圖像進行數據處理得到表型信息；所述控制單元連接有第二通信模塊，所述第二通信模塊用于與云平臺通信連接。

5.根據權利要求4所述的高通量植物表型信息采集測量系統，其特征在于，所述第一傳動組件為直線導軌滑臺模組，所述直線導軌滑臺模組的滑臺上垂直安裝有所述采集測量組件。