[發明專利]一種實現遠程XCP標定的系統

在審

• 申請號: 202310390481.0
• 申請日: 2023-04-12
• 公開（公告）號: CN116567020A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 凌成燁;袁春海;李輝;郭強
• 申請（專利權）人: 創驅（上海）新能源科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04W24/08;H04W76/10;H04L69/16
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 豐葉

本發明公開了一種實現遠程XCP標定的系統，包括標定軟件、服務器、無線接入點、CAN?以太網XCP網關和ECU，ECU和CAN?以太網XCP網關采用CAN連接方式，CAN?以太網XCP網關通過Wi?Fi方式接入無線接入點后作為TCP/UDP客戶端接入服務器，標定軟件設置為TCP/UDP連接方式，設置服務器的IP地址和端口為公網上的服務器的IP和監聽端口，通過標定軟件進行遠程測量和標定。本發明通過XCP遠程標定裝置，將主流的基于CAN的XCP測量標定方式，在不修改ECU的軟硬件的情況下，同時使用通用的標定軟件實現接近現場效果的測量和標定，大大簡化追蹤和處理問題時間，提高標定效率。

技術領域

本發明涉及XCP遠程標定技術領域，尤其涉及一種實現遠程XCP標定的系統。

背景技術

為滿足日益增長的，對汽車功能性的需求，車載電子控制單元ECU越來越多，越來越復雜，同時，ECU產品的創新研發周期越來越短，這些進一步提升了對ECU診斷和標定的要求。導致標定和驗證工作越來越多，越來越復雜，為了解決這個問題，一些公司推出了以下解決方案：目前Etas?ES820采用帶有Windows操作系統的嵌入式電腦，對ECU、車載總線進行測量。該電腦通過移動熱點接入網絡，用戶可以通過Team?Viewer接入遠程桌面，使用標定軟件Inca進行遠程測量和標定。該方案的缺點是設備昂貴，體積大。

公開號為CN103019232A的一種用于汽車的故障診斷系統公開了一種通過汽車CAN總線連接CAN-USB轉換卡，USB-CAN轉換卡連接智能設備，智能設備讀取故障碼，智能設備可以把故障碼信息發送到遠程故障診斷服務器。該方案的缺點是功能有限僅僅實現了遠程故障碼的讀取，并不能實現復雜的測量和標定功能。

公開號為CN101986223A的汽車遠程監控、診斷及標定系統公開了一種車載部分和室內部分組成的汽車遠程監控，診斷及標定系統。該方案通過車載信號轉換模塊將CAN總線信號轉換為GPRS信號，室內信號轉換模塊從GPRS網絡信號并將GPRS信號轉換為CAN總線信號，室內的CAN卡，模擬了車身控制器的功能，使用LABVIEW平臺顯示和保存CAN總線的信號。該方案使用二次開發的軟件，無法支持目前主流的標定軟件，同樣無法實現復雜的測量和標定功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實現遠程XCP標定的系統，通過X?CP遠程標定裝置，將主流的基于CAN的XCP測量標定方式，在不修改ECU的軟硬件的情況下，同時使用通用的標定軟件實現接近現場效果的測量和標定，大大簡化追蹤和處理問題時間，提高標定效率。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種實現遠程XC?P標定的系統，包括標定軟件、服務器、無線接入點、CAN-以太網X?CP網關和ECU，ECU和CAN-以太網XCP網關采用CAN連接方式，CAN-以太網XCP網關通過Wi-Fi方式接入無線接入點后作為TCP/UDP客戶端接入服務器，標定軟件設置為TCP/UDP連接方式，設置服務器的IP地址和端口為公網上的服務器的IP和監聽端口，通過標定軟件進行遠程測量和標定。

作為進一步的優化，CAN-以太網XCP網關包括Wi-Fi模塊、單片機和CAN收發器，Wi-Fi模塊設置為Station模式，接入無線接入點，單片機包括CAN控制器，且外接用于與ECU進行CAN報文收發的CAN收發器。

作為進一步的優化，CAN-以太網XCP網關對來自服務器的以太網報文做如下處理，

S1)接收服務器的基于以太網的XCP報文；

S2)從報文中抽取出報文長度和報文計數器信息；

S3)設置CAN?ID為ECU接收CAN?ID，設置CAN數據長度為頭部信息的數據長度，設置CAN數據內容為XCP數據包；

S4)通過CAN把這個數據包發送給ECU。

作為進一步的優化，CAN-以太網XCP網關對來自ECU的CAN報文做如下處理，