[發明專利]一種實現遠程XCP標定的系統

在審

• 申請號: 202310390481.0
• 申請日: 2023-04-12
• 公開（公告）號: CN116567020A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 凌成燁;袁春海;李輝;郭強
• 申請（專利權）人: 創驅（上海）新能源科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04W24/08;H04W76/10;H04L69/16
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 豐葉

1.一種實現遠程XCP標定的系統，其特征在于，包括標定軟件、服務器、無線接入點、CAN-以太網XCP網關和ECU，ECU和CAN-以太網XCP網關采用CAN連接方式，CAN-以太網XCP網關通過Wi-Fi方式接入無線接入點后作為TCP/UDP客戶端接入服務器，標定軟件設置為TCP/UDP連接方式，設置服務器的IP地址和端口為公網上的服務器的IP和監聽端口，通過標定軟件進行遠程測量和標定。

2.根據權利要求1所述的實現遠程XCP標定的系統，其特征在于，CAN-以太網XCP網關包括Wi-Fi模塊、單片機和CAN收發器，Wi-Fi模塊設置為Station模式，接入無線接入點，單片機包括CAN控制器，且外接用于與ECU進行CAN報文收發的CAN收發器。

3.根據權利要求2所述的實現遠程XCP標定的系統，其特征在于，CAN-以太網XCP網關對來自服務器的以太網報文做如下處理，

S1)接收服務器的基于以太網的XCP報文；

S2)從報文中抽取出報文長度和報文計數器信息；

S3)設置CAN?ID為ECU接收CAN?ID，設置CAN數據長度為頭部信息的數據長度，設置CAN數據內容為XCP數據包；

S4)通過CAN把這個數據包發送給ECU。

4.根據權利要求3所述的實現遠程XCP標定的系統，其特征在于，CAN-以太網XCP網關對來自ECU的CAN報文做如下處理，

S1)接收ECU?CAN報文；

S2)判斷該CAN?ID是CTO數據包還是DTO數據包；

S3)如果是CTO數據包，添加報文長度和CTO報文計數器，這個計數器來自標定軟件；

S4)如果是DTO數據包，添加報文長度和DTO報文計數器，該計數器每發送一個數據包加1，從0開始計數；

S5)合并XCP幀頭和來自CAN的XCP數據包組成以太網的數據包，發送給服務器。

5.根據權利要求2至4任意一項所述的實現遠程XCP標定的系統，其特征在于，分析XCP報文格式，一個XCP幀由XCP幀頭、XCP數據包和XCP幀尾組成；基于CAN的XCP報文沒有幀頭和幀尾，僅包含XCP數據包；基于TCP/UDP的XCP報文包含XCP幀頭和XCP數據包；幀頭的LEN是報文的長度，CTR用于檢測數據包丟失情況的計數器，標定軟件發送一個數據包，計數器的數值增加1，ECU具有相同做法。

6.根據權利要求1所述的實現遠程XCP標定的系統，其特征在于，服務器上運行多個TCP/UDP代理服務線程，每個線程監聽不同的端口，連接到相同端口的CAN-以太網XCP網關和標定軟件組成虛擬的直通網絡。通過服務器的端口來識別不同的連接對。

7.根據權利要求1所述的實現遠程XCP標定的系統，其特征在于，標定軟件為Etas?Inca或Vector?Canape。

8.根據權利要求1所述的實現遠程XCP標定的系統，其特征在于，服務器接收來自XCP遠程標定裝置的數據時轉發給標定軟件；服務器接收來自標定軟件的數據時轉發給對應的XCP遠程標定裝置。