[發明專利]一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構

在審

• 申請號: 202310387256.1
• 申請日: 2023-04-12
• 公開（公告）號: CN116354120A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 趙越;趙江;李海濤
• 申請（專利權）人: 江蘇兆祥機械科技有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G47/74
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 劉帥

本發明涉及碼垛調節配件技術領域，尤其是一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，包括主機架和安裝在主機架上的被動支撐輥體，主機架內部位于被動支撐輥體上安裝有可調式主動支撐組件。本發明的一種用于自動碼垛機構的可調式主動支撐組件采用可升降和可轉動式結構設計，大大提升可調范圍，適用性大大提升；可調式主動支撐組件采用可拆分式結構設計，可以快速在主機架和側向抬升分離框架之間進行切換，方便快速分合，操作十分簡單方便；可調式主動支撐組件可以快速進行角度調節和驅動，空間占用小，控制更加方便。

技術領域

本發明涉及碼垛調節配件技術領域，尤其是一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構。

背景技術

自動碼垛機是一種用于對料袋、膠塊、箱體等各種產品進行碼垛的電一體化高新技術產品。可按照生產要求對編組方式和層數進行調節，使其垛形更加緊密、整齊。從而滿足中低產量的生產需要。

目前的自動碼垛機主要通過機械臂來對輸送設備上的產品進行操作，但是傳統的輸送機無法輔助機械臂對產品的位置進行調節和抬升，形成待轉區域，導致需要占用輸送設備的表面空間，影響輸送的進程，降低輸送效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中存在的問題，提供一種改進的用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，解決目前用于的自動碼垛機的輸送設備只能簡單進行單水平面輸送，無法輔助轉移，在拿取過程中需要占用輸送空間，影響輸送效率的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，包括主機架和安裝在主機架上的被動支撐輥體，所述的主機架內部位于被動支撐輥體上安裝有可調式主動支撐組件，所述主機架外圍滑動裝配有用于調節可調式主動支撐組件的側向抬升分離框架，所述主機架上端通過側向框架固定裝配有頂置式碼料機構。

所述主機架上端兩側對稱開設有斜置提升導軌，所述可調式主動支撐組件包括通過兩側滑塊插入斜置提升導軌內部與主機架滑動裝配的內部升降調節框、固定安裝在內部升降調節框內側面上的多個橫置支撐軸桿、活動裝配在橫置支撐軸桿上的翻轉式外部裝配環、活動套接在翻轉式外部裝配環外側的外部支撐套和活動裝配在橫置支撐軸桿外側的側向調節軸桿。

所述斜置提升導軌兩側內壁上對稱開設有側向定位凹槽。

所述主機架兩側位于側向抬升分離框架裝配端固定連接有斜置導向支架，所述斜置導向支架內側面上活動裝配有用于控制側向抬升分離框架升降的電控式側向螺紋螺桿機構。

所述滑塊內部開設有下端和兩側開口的內部控制腔室，所述內部控制腔室內安裝有由側向擠壓彈簧控制的側向限位塊。

所述側向抬升分離框架內部對應斜置提升導軌位置活動裝配有用于控制滑塊的斜置螺桿升降組件。

所述斜置螺桿升降組件包括活動裝配在側向抬升分離框架內部的電控斜置絲桿、螺紋套接在電控斜置絲桿外側的內螺紋升降座、固定在內螺紋升降座側壁上的一體結構控制支架和固定在控制支架側壁上的側向磁控板。

所述橫置支撐軸桿上位于翻轉式外部裝配環裝配端具有一體球形結構的安裝座，所述翻轉式外部裝配環內側面上具有活動插接在安裝座內部的縱置裝配軸管，所述縱置裝配軸管位于安裝座內部軸向套接有與側向調節軸桿相配合蝸輪蝸桿機構。

所述縱置裝配軸管內部活動安裝有用于控制外部支撐套的電控式內部驅動組件。

本發明的有益效果是：

(1)本發明的一種用于自動碼垛機構的可調式主動支撐組件采用可升降和可轉動式結構設計，大大提升可調范圍，適用性大大提升；

(2)可調式主動支撐組件采用可拆分式結構設計，可以快速在主機架和側向抬升分離框架之間進行切換，方便快速分合，操作十分簡單方便；