[發明專利]一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構

在審

• 申請號: 202310387256.1
• 申請日: 2023-04-12
• 公開（公告）號: CN116354120A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 趙越;趙江;李海濤
• 申請（專利權）人: 江蘇兆祥機械科技有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G47/74
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 劉帥

1.一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，包括主機架(1)和安裝在主機架(1)上的被動支撐輥體(2)，其特征是：所述的主機架(1)內部位于被動支撐輥體(2)上安裝有可調式主動支撐組件，所述主機架(1)外圍滑動裝配有用于調節可調式主動支撐組件的側向抬升分離框架(3)，所述主機架(1)上端通過側向框架固定裝配有頂置式碼料機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，其特征是：所述主機架(1)上端兩側對稱開設有斜置提升導軌(5)，所述可調式主動支撐組件包括通過兩側滑塊(6)插入斜置提升導軌(5)內部與主機架(1)滑動裝配的內部升降調節框(7)、固定安裝在內部升降調節框(7)內側面上的多個橫置支撐軸桿(8)、活動裝配在橫置支撐軸桿(8)上的翻轉式外部裝配環(9)、活動套接在翻轉式外部裝配環(9)外側的外部支撐套(10)和活動裝配在橫置支撐軸桿(8)外側的側向調節軸桿(11)。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，其特征是：所述斜置提升導軌(5)兩側內壁上對稱開設有側向定位凹槽(12)。

4.根據權利要求1所述的一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，其特征是：所述主機架(1)兩側位于側向抬升分離框架(3)裝配端固定連接有斜置導向支架(13)，所述斜置導向支架(13)內側面上活動裝配有用于控制側向抬升分離框架(3)升降的電控式側向螺紋螺桿機構。

5.根據權利要求3所述的一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，其特征是：所述滑塊(6)內部開設有下端和兩側開口的內部控制腔室，所述內部控制腔室內安裝有由側向擠壓彈簧(15)控制的側向限位塊(16)。

6.根據權利要求5所述的一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，其特征是：所述側向抬升分離框架(3)內部對應斜置提升導軌(13)位置活動裝配有用于控制滑塊(6)的斜置螺桿升降組件。

7.根據權利要求6所述的一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，其特征是：所述斜置螺桿升降組件包括活動裝配在側向抬升分離框架(3)內部的電控斜置絲桿(17)、螺紋套接在電控斜置絲桿(17)外側的內螺紋升降座(18)、固定在內螺紋升降座(18)側壁上的一體結構控制支架(19)和固定在控制支架(19)側壁上的側向磁控板(20)。

8.根據權利要求2所述的一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，其特征是：所述橫置支撐軸桿(8)上位于翻轉式外部裝配環(9)裝配端具有一體球形結構的安裝座(21)，所述翻轉式外部裝配環(9)內側面上具有活動插接在安裝座(21)內部的縱置裝配軸管(22)，所述縱置裝配軸管(22)位于安裝座(21)內部軸向套接有與側向調節軸桿(11)相配合蝸輪蝸桿機構(23)。

9.根據權利要求8所述的一種用于自動碼垛機構的多向調節抬升機構，其特征是：所述縱置裝配軸管(22)內部活動安裝有用于控制外部支撐套(10)的電控式內部驅動組件(24)。