[發(fā)明專利]一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310376017.6
• 申請日: 2023-04-11
• 公開（公告）號: CN116381053A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫明坤;孫明乾;李沈江
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州珀泰檢測儀器有限公司
• 主分類號: G01N29/06
• 分類號: G01N29/06;G01N29/44
• 代理公司: 南昌新贛銘創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36147
• 代理人: 王臻巍

本發(fā)明提供一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測方法及系統(tǒng)。一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測方法包括：獲取目標視頻圖像；從目標視頻圖像中提取得到待檢測圖像集合，對待檢測圖像集合中的圖像進行圖像識別，得到圖像識別結(jié)果；從圖像識別結(jié)果中提取得到待檢測位置數(shù)據(jù)，通過待檢測位置數(shù)據(jù)對待檢測工件進行超聲檢測，得到超聲檢測數(shù)據(jù)；基于焊接缺陷檢測模型對超聲檢測數(shù)據(jù)進行缺陷檢測分析，輸出缺陷檢測結(jié)果。本發(fā)明通過采集視頻圖像，對視頻圖像進行分析以確定焊接區(qū)域的位置信息，根據(jù)位置信息對焊接區(qū)域進行超聲檢測，并通過焊接缺陷檢測模型對超聲檢測數(shù)據(jù)進行缺陷分析，得到缺陷檢測結(jié)果，不需要人工進行操作，有效提升檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及超聲波檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，金屬材料被廣泛應(yīng)用于各個建設(shè)領(lǐng)域，對金屬材料的焊接質(zhì)量直接影響到對金屬材料的利用，超聲檢測技術(shù)是一種高質(zhì)量且無損的檢測技術(shù)，主要是利用超聲波在物體內(nèi)傳播，根據(jù)傳播數(shù)據(jù)對物體進行分析。通過超聲檢測技術(shù)對金屬材料的焊接質(zhì)量進行檢測可以較好地檢測出焊接的缺陷。

但是，在通過超聲檢測技術(shù)對金屬材料的焊接質(zhì)量進行檢測的過程中，多采用人工操作的方式進行檢測，并通過人工分析的方式對檢測結(jié)果進行分析，最終得到的檢測結(jié)果受到主觀因素的影響較大，檢測方式有待優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N用于金屬材料焊接的超聲波檢測方法及系統(tǒng)，用于解決上述背景技術(shù)中存在的至少一個技術(shù)問題。

作為本申請的一個方面，提供一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測方法，包括：

獲取目標視頻圖像，所述目標視頻圖像由視頻采集裝置對待檢測工件進行視頻采集得到；

按照預(yù)設(shè)提取間隔從所述目標視頻圖像中提取得到待檢測圖像集合，對所述待檢測圖像集合中的圖像進行圖像識別，得到圖像識別結(jié)果；

從所述圖像識別結(jié)果中提取得到待檢測位置數(shù)據(jù)，通過所述待檢測位置數(shù)據(jù)對待檢測工件進行超聲檢測，得到超聲檢測數(shù)據(jù)；基于焊接缺陷檢測模型對所述超聲檢測數(shù)據(jù)進行缺陷檢測分析，輸出缺陷檢測結(jié)果；

對所述待檢測圖像集合中的圖像進行圖像識別，得到圖像識別結(jié)果包括：

對于所述待檢測圖像集合中的任意一張待檢測目標圖像，對所述待檢測目標圖像進行灰度處理得到灰度圖像，去除所述灰度圖像的外圍輪廓特征后基于預(yù)設(shè)分割閾值將所述灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，用預(yù)設(shè)矩形框遍歷所述二值圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)標記規(guī)則將所述二值圖像分割為正常區(qū)域和異常區(qū)域，記錄異常區(qū)域所在位置，采用上述方式對所述待檢測圖像集合中的所有待檢測目標圖像進行處理，得到圖像識別結(jié)果。

進一步地，所述去除所述灰度圖像的外圍輪廓特征后基于預(yù)設(shè)分割閾值將所述灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像包括：

獲取所述灰度圖像的灰度直方圖，取出現(xiàn)頻率最高的灰度值作為預(yù)設(shè)平衡值，將所述灰度圖像的背景區(qū)域和外圍輪廓的像素值替換為所述預(yù)設(shè)平衡值，實現(xiàn)對所述灰度圖像的外圍輪廓特征的去除，將所述灰度圖像中灰度值大于或等于預(yù)設(shè)分割閾值的像素點的像素值替換為255，將所述灰度圖像中灰度值小于預(yù)設(shè)分割閾值的像素點的像素值替換為0，實現(xiàn)將所述灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像。

進一步地，所述用預(yù)設(shè)矩形框遍歷所述二值圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)標記規(guī)則將所述二值圖像分割為正常區(qū)域和異常區(qū)域包括：

用預(yù)設(shè)矩形框遍歷所述二值圖的過程中，對于任意一個矩形框區(qū)域，若該矩形框區(qū)域內(nèi)像素值為255的像素點的數(shù)量大于預(yù)設(shè)分割數(shù)量，則將該矩形框區(qū)域標記為正常區(qū)域，否則標記為異常區(qū)域。

進一步地，所述通過所述待檢測位置數(shù)據(jù)對待檢測工件進行超聲檢測，得到超聲檢測數(shù)據(jù)包括：