[發(fā)明專利]一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測(cè)方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310376017.6
• 申請(qǐng)日: 2023-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116381053A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫明坤;孫明乾;李沈江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州珀泰檢測(cè)儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/06
• 分類號(hào): G01N29/06;G01N29/44
• 代理公司: 南昌新贛銘創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36147
• 代理人: 王臻巍

1.一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)視頻圖像，所述目標(biāo)視頻圖像由視頻采集裝置對(duì)待檢測(cè)工件進(jìn)行視頻采集得到；

按照預(yù)設(shè)提取間隔從所述目標(biāo)視頻圖像中提取得到待檢測(cè)圖像集合，對(duì)所述待檢測(cè)圖像集合中的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到圖像識(shí)別結(jié)果；

從所述圖像識(shí)別結(jié)果中提取得到待檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，通過(guò)所述待檢測(cè)位置數(shù)據(jù)對(duì)待檢測(cè)工件進(jìn)行超聲檢測(cè)，得到超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)；基于焊接缺陷檢測(cè)模型對(duì)所述超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷檢測(cè)分析，輸出缺陷檢測(cè)結(jié)果；

對(duì)所述待檢測(cè)圖像集合中的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到圖像識(shí)別結(jié)果包括：

對(duì)于所述待檢測(cè)圖像集合中的任意一張待檢測(cè)目標(biāo)圖像，對(duì)所述待檢測(cè)目標(biāo)圖像進(jìn)行灰度處理得到灰度圖像，去除所述灰度圖像的外圍輪廓特征后基于預(yù)設(shè)分割閾值將所述灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，用預(yù)設(shè)矩形框遍歷所述二值圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)記規(guī)則將所述二值圖像分割為正常區(qū)域和異常區(qū)域，記錄異常區(qū)域所在位置，采用上述方式對(duì)所述待檢測(cè)圖像集合中的所有待檢測(cè)目標(biāo)圖像進(jìn)行處理，得到圖像識(shí)別結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測(cè)方法，其特征在于，所述去除所述灰度圖像的外圍輪廓特征后基于預(yù)設(shè)分割閾值將所述灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像包括：

獲取所述灰度圖像的灰度直方圖，取出現(xiàn)頻率最高的灰度值作為預(yù)設(shè)平衡值，將所述灰度圖像的背景區(qū)域和外圍輪廓的像素值替換為所述預(yù)設(shè)平衡值，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述灰度圖像的外圍輪廓特征的去除，將所述灰度圖像中灰度值大于或等于預(yù)設(shè)分割閾值的像素點(diǎn)的像素值替換為255，將所述灰度圖像中灰度值小于預(yù)設(shè)分割閾值的像素點(diǎn)的像素值替換為0，實(shí)現(xiàn)將所述灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測(cè)方法，其特征在于，所述用預(yù)設(shè)矩形框遍歷所述二值圖像，根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)記規(guī)則將所述二值圖像分割為正常區(qū)域和異常區(qū)域包括：

用預(yù)設(shè)矩形框遍歷所述二值圖的過(guò)程中，對(duì)于任意一個(gè)矩形框區(qū)域，若該矩形框區(qū)域內(nèi)像素值為255的像素點(diǎn)的數(shù)量大于預(yù)設(shè)分割數(shù)量，則將該矩形框區(qū)域標(biāo)記為正常區(qū)域，否則標(biāo)記為異常區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測(cè)方法，其特征在于，所述通過(guò)所述待檢測(cè)位置數(shù)據(jù)對(duì)待檢測(cè)工件進(jìn)行超聲檢測(cè)，得到超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)包括：

所述待檢測(cè)位置數(shù)據(jù)為異常區(qū)域在待檢測(cè)圖像中的相對(duì)位置數(shù)據(jù)，將所述待檢測(cè)位置數(shù)據(jù)映射在地理坐標(biāo)系中，確定待檢測(cè)工件的待檢測(cè)區(qū)域的尺寸信息與位置信息，獲取超聲檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍信息，根據(jù)所述超聲檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍信息和所述待檢測(cè)區(qū)域的尺寸信息與位置信息確定用于對(duì)待檢測(cè)工件進(jìn)行超聲檢測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)信息，所述超聲檢測(cè)裝置根據(jù)所述檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)信息對(duì)待檢測(cè)工件進(jìn)行超聲檢測(cè)，得到所述超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)于焊接缺陷檢測(cè)模型，包括：

所述焊接缺陷檢測(cè)模型包括缺陷檢測(cè)模型和缺陷識(shí)別模型，所述缺陷檢測(cè)模型用于對(duì)所述超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷檢測(cè)，將所述超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)分為正常數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)，所述缺陷識(shí)別模型用于對(duì)所述缺陷檢測(cè)模型輸出的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷分析，確定不同的異常數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的缺陷類型。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于金屬材料焊接的超聲波檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)于所述焊接缺陷檢測(cè)模型，包括如下訓(xùn)練方式：

獲取第一樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)為待檢測(cè)工件的超聲檢測(cè)結(jié)果為正常的數(shù)據(jù)，通過(guò)第一樣本數(shù)據(jù)對(duì)所述缺陷檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練；

獲取第二樣本數(shù)據(jù)，所述第二樣本數(shù)據(jù)為不同焊接缺陷類型的超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)，用所述第二樣本數(shù)據(jù)對(duì)所述缺陷識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練。