[發明專利]自動駕駛數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202310375720.5
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116347503A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 沈鴻平;徐華偉;陳超英;商偉鵬;王勇;劉群興;王蘊輝
• 申請（專利權）人: 中國電子產品可靠性與環境試驗研究所（（工業和信息化部電子第五研究所）（中國賽寶實驗室））
• 主分類號: H04W24/08
• 分類號: H04W24/08;H04W4/40
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 聶榕

本申請涉及一種自動駕駛數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質，該方法應用于自動駕駛測試系統，所述測試系統包括：多個UWB基站、第一UWB發射器和測試設備，所述第一UWB設置在測試車輛上，所述方法包括：獲取預設空間內所述第一發射器發送的第一脈沖信號，所述預設空間由多個UWB基站圍繞構成；根據所述第一脈沖信號獲取所述測試車輛的自動駕駛數據。本申請能夠獲得測試車輛高精度的自動駕駛數據，從而提高了測試數據的準確性。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，特別是涉及一種自動駕駛數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著車輛技術的發展，為了增強車輛的安全性以及駕駛的便利性，自動駕駛技術成為車輛的重要技術之一。

為了驗證車輛的自動駕駛是否合格，通常需要對車輛進行測試。

傳統技術通常通過人眼的方式對車輛是否能夠完成自動駕駛測試項目進行評測，例如，通過人眼的方式確定該車輛是否能夠自動避開障礙物等，但是在實際情況中即使車輛自動避開障礙物，也并不代表該車輛一定符合標準，因為人眼無法確定車輛是否在安全距離之前避開障礙物，即傳統技術的測試方式的準確性不高。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠獲取數據準確性的自動駕駛數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

第一方面，本申請提供了一種自動駕駛數據的獲取方法。

所述方法應用于自動駕駛測試系統，所述測試系統包括：多個UWB基站、第一UWB發射器和測試設備，所述第一UWB設置在測試車輛上，所述方法包括：

獲取預設空間內所述第一發射器發送的第一脈沖信號，所述預設空間由多個UWB基站圍繞構成；

根據所述第一脈沖信號獲取所述測試車輛的自動駕駛數據。

在一個實施例中，所述方法，包括：

獲取待測試項目，解析所述待測試項目獲取對應的測試標準；

根據所述測試標準和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目。

在一個實施例中，所述測試系統還包括：第二UWB發射器，所述第二UWB發射器設置在模擬障礙物上，所述根據所述脈沖信號獲取所述測試車輛的自動駕駛數據，包括：

獲取所述第二UWB發射器發送的第二脈沖信號；

根據所述第二脈沖信號獲得所述模擬障礙物的狀態數據；

所述根據所述測試標準和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目，包括：

根據所述測試標準、所述模擬障礙物的狀態數據和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目。

在一個實施例中，所述根據所述第二脈沖信號獲得所述模擬障礙物的狀態數據之后，包括：

根據所述模擬障礙物的狀態數據和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛與所述模擬障礙物之間的距離；

若所述測試車輛與所述模擬障礙物之間的距離小于預設距離，則控制所述模擬障礙物按照預設軌跡和預設速度進行運動；

確定測試車輛的自動駕駛數據中所述模擬障礙物進行運動之后的目標數據，并根據所述測試標準和所述目標數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目。

在一個實施例中，所述根據所述測試標準和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目之前，包括：

獲取所述測試車輛行駛路線上最近的交通標識；