[發明專利]自動駕駛數據的獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202310375720.5
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116347503A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 沈鴻平;徐華偉;陳超英;商偉鵬;王勇;劉群興;王蘊輝
• 申請（專利權）人: 中國電子產品可靠性與環境試驗研究所（（工業和信息化部電子第五研究所）（中國賽寶實驗室））
• 主分類號: H04W24/08
• 分類號: H04W24/08;H04W4/40
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 聶榕

1.一種自動駕駛數據的獲取方法，其特征在于，所述方法應用于自動駕駛測試系統，所述測試系統包括：多個UWB基站、第一UWB發射器和測試設備，所述第一UWB設置在測試車輛上，所述方法包括：

獲取預設空間內所述第一發射器發送的第一脈沖信號，所述預設空間由多個UWB基站圍繞構成；

根據所述第一脈沖信號獲取所述測試車輛的自動駕駛數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，包括：

獲取待測試項目，解析所述待測試項目獲取對應的測試標準；

根據所述測試標準和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述測試系統還包括：第二UWB發射器，所述第二UWB發射器設置在模擬障礙物上，所述根據所述脈沖信號獲取所述測試車輛的自動駕駛數據，包括：

獲取所述第二UWB發射器發送的第二脈沖信號；

根據所述第二脈沖信號獲得所述模擬障礙物的狀態數據；

所述根據所述測試標準和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目，包括：

根據所述測試標準、所述模擬障礙物的狀態數據和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二脈沖信號獲得所述模擬障礙物的狀態數據之后，包括：

根據所述模擬障礙物的狀態數據和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛與所述模擬障礙物之間的距離；

若所述測試車輛與所述模擬障礙物之間的距離小于預設距離，則控制所述模擬障礙物按照預設軌跡和預設速度進行運動；

確定測試車輛的自動駕駛數據中所述模擬障礙物進行運動之后的目標數據，并根據所述測試標準和所述目標數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述測試標準和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目之前，包括：

獲取所述測試車輛行駛路線上最近的交通標識；

所述根據所述測試標準和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目，還包括：

根據所述測試標準、所述交通標識和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述測試標準和所述自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合所述待測試項目，還包括：

向所述測試車輛發送超車指令，并獲取所述測試車輛超車的自動駕駛數據；

根據所述測試標準和所述測試車輛超車的自動駕駛數據確定所述測試車輛內的自動駕駛系統是否符合超車測試項目。

7.一種自動駕駛數據的獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取預設空間內所述第一發射器發送的第一脈沖信號，所述預設空間由多個UWB基站圍繞構成；

第二獲取模塊，用于根據所述第一脈沖信號獲取所述測試車輛的自動駕駛數據。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。