[發明專利]一種空中移動狀態下的障礙物探測裝置

在審

• 申請號: 202310374149.5
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN116500608A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 王世祥;高柳明;胡悅
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;H04W76/10;G01S13/08;G01S7/40;G01S17/08;G01S17/88;G01S7/497;G05B19/042
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 孫威

本發明提供一種空中移動狀態下的障礙物探測裝置，包括殼體；該殼體內的單片機與每一輔助探測設備均建立通信，用于接收各方位上的輔助探測設備自身狀態信息及其所探測到障礙物的相關信息并進行分析；以及，將用戶指令轉換為對應的控制指令及/或數據交互指令發送給各方位上的輔助探測設備；該殼體外設有多個與每一輔助探測設備均相對應的狀態顯示模塊并鏈接單片機，用于將單片機處理對應方位輔助探測設備自身狀態信息及所探測障礙物相關信息所得的分析結果進行實時同步顯示，以實現用戶實時跟蹤各方位輔助探測設備的探測準確性。實施本發明，能及時跟蹤一個或多個方位上的輔助探測設備的探測準確性能，以提高探測效率，避免事故發生。

技術領域

本發明涉及高空障礙物探測技術領域，尤其涉及一種空中移動狀態下的障礙物探測裝置。

背景技術

隨著電子探測技術的發展，通常采用紅外線、視頻、雷達波等設備輔助探測技術來防止施工過程中事故發生。但是，紅外線、視頻、雷達波等輔助探測設備均是安裝在靜態位置點，因而在探測運動物體的軌跡時需要至少三個及以上方位進行探測。尤其是，空中移動狀態下的障礙物探測時，需要將高空每一個方位上的輔助探測設備自身狀態信息及其所探測到障礙物的關鍵信息與地面進行同步，但是工作人員無法現場通過現有的地面接收裝置進行實時區別，一旦有一個或多個方位上的輔助探測設備的探測準確性能下降而未得到及時發現，可能會導致施工過程中有事故發生。

因此，有必要對現有空中移動狀態下的障礙物探測進行改進，能及時跟蹤一個或多個方位上的輔助探測設備的探測準確性能，以提高探測效率，避免事故發生。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種空中移動狀態下的障礙物探測裝置，能及時跟蹤一個或多個方位上的輔助探測設備的探測準確性能，以提高探測效率，避免事故發生。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種空中移動狀態下的障礙物探測裝置，其與高空多個方位上的輔助探測設備進行配合，包括殼體；

所述殼體內設有單片機；所述單片機與每一輔助探測設備均建立通信，用于接收各方位上的輔助探測設備自身狀態信息及其所探測到障礙物的相關信息并進行分析；以及，將用戶指令轉換為對應的控制指令及/或數據交互指令發送給各方位上的輔助探測設備；

所述殼體外設有多個與每一輔助探測設備均相對應的狀態顯示模塊；每一狀態顯示模塊與所述單片機均相連，用于將所述單片機處理對應方位輔助探測設備自身狀態信息及所探測障礙物相關信息所得的分析結果進行實時同步顯示，以實現用戶實時跟蹤各方位輔助探測設備的探測準確性。

其中，所述每一狀態顯示模塊同步顯示的分析結果均包括對應方位輔助探測設備的數據收發情況、自身供電電量情況以及探測報警情況；其中，

所述每一狀態顯示模塊同步顯示的探測報警情況是基于對應方位輔助探測設備所探測到障礙物的相關信息分析得到的，并為攜帶有設備編號、障礙物探測距離整定閾值以及報警碼的數據信息。

其中，所述每一狀態顯示模塊均通過第一指示燈來顯示對應方位輔助探測設備的數據收發情況，通過第二指示燈來顯示對應方位輔助探測設備的自身供電電量情況，以及通過一個第一數碼管來顯示對應方位輔助探測設備的探測報警情況；其中，所述第一數碼管分別顯示對應障礙物探測距離整定閾值、設備編號以及報警碼。

其中，所述每一狀態顯示模塊中的第一指示燈均通過閃爍來表示對應方位輔助探測設備的數據收發正常；反之，所述每一狀態顯示模塊中的第一指示燈均通過熄滅來表示對應方位輔助探測設備的數據收發不正常。

其中，所述每一狀態顯示模塊中的第二指示燈均通過點亮呈綠燈來表示對應方位輔助探測設備的自身供電電量充足；反之，所述每一狀態顯示模塊中的第二指示燈均通過點亮呈紅燈來表示對應方位輔助探測設備的自身供電電量不足。

其中，所述第一數碼管中對應顯示障礙物探測距離整定閾值的數碼管的數值均相同；