[發(fā)明專(zhuān)利]一種空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310374149.5
• 申請(qǐng)日: 2023-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116500608A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世祥;高柳明;胡悅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/88
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/88;H04W76/10;G01S13/08;G01S7/40;G01S17/08;G01S17/88;G01S7/497;G05B19/042
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 孫威

1.一種空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置，其與高空多個(gè)方位上的輔助探測(cè)設(shè)備進(jìn)行配合，其特征在于，包括殼體；

所述殼體內(nèi)設(shè)有單片機(jī)；所述單片機(jī)與每一輔助探測(cè)設(shè)備均建立通信，用于接收各方位上的輔助探測(cè)設(shè)備自身狀態(tài)信息及其所探測(cè)到障礙物的相關(guān)信息并進(jìn)行分析；以及，將用戶(hù)指令轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的控制指令及/或數(shù)據(jù)交互指令發(fā)送給各方位上的輔助探測(cè)設(shè)備；

所述殼體外設(shè)有多個(gè)與每一輔助探測(cè)設(shè)備均相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)顯示模塊；每一狀態(tài)顯示模塊與所述單片機(jī)均相連，用于將所述單片機(jī)處理對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備自身狀態(tài)信息及所探測(cè)障礙物相關(guān)信息所得的分析結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)同步顯示，以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)實(shí)時(shí)跟蹤各方位輔助探測(cè)設(shè)備的探測(cè)準(zhǔn)確性。

2.如權(quán)利要求1所述的空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，所述每一狀態(tài)顯示模塊同步顯示的分析結(jié)果均包括對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)收發(fā)情況、自身供電電量情況以及探測(cè)報(bào)警情況；其中，

所述每一狀態(tài)顯示模塊同步顯示的探測(cè)報(bào)警情況是基于對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備所探測(cè)到障礙物的相關(guān)信息分析得到的，并為攜帶有設(shè)備編號(hào)、障礙物探測(cè)距離整定閾值以及報(bào)警碼的數(shù)據(jù)信息。

3.如權(quán)利要求2所述的空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，所述每一狀態(tài)顯示模塊均通過(guò)第一指示燈來(lái)顯示對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)收發(fā)情況，通過(guò)第二指示燈來(lái)顯示對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備的自身供電電量情況，以及通過(guò)一個(gè)第一數(shù)碼管來(lái)顯示對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備的探測(cè)報(bào)警情況；其中，所述第一數(shù)碼管分別顯示對(duì)應(yīng)障礙物探測(cè)距離整定閾值、設(shè)備編號(hào)以及報(bào)警碼。

4.如權(quán)利要求3所述的空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，所述每一狀態(tài)顯示模塊中的第一指示燈均通過(guò)閃爍來(lái)表示對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)收發(fā)正常；反之，所述每一狀態(tài)顯示模塊中的第一指示燈均通過(guò)熄滅來(lái)表示對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)收發(fā)不正常。

5.如權(quán)利要求3所述的空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，所述每一狀態(tài)顯示模塊中的第二指示燈均通過(guò)點(diǎn)亮呈綠燈來(lái)表示對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備的自身供電電量充足；反之，所述每一狀態(tài)顯示模塊中的第二指示燈均通過(guò)點(diǎn)亮呈紅燈來(lái)表示對(duì)應(yīng)方位輔助探測(cè)設(shè)備的自身供電電量不足。

6.如權(quán)利要求3所述的空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，所述第一數(shù)碼管中對(duì)應(yīng)顯示障礙物探測(cè)距離整定閾值的數(shù)碼管的數(shù)值均相同；

所述第一數(shù)碼管中對(duì)應(yīng)顯示設(shè)備編號(hào)的數(shù)碼管的數(shù)值均相異；

所述第一數(shù)碼管中對(duì)應(yīng)顯示報(bào)警碼的數(shù)碼管的數(shù)值是由所述障礙物探測(cè)距離整定閾值與所探測(cè)到障礙物的實(shí)際距離決定的；其中，所探測(cè)到障礙物的實(shí)際距離小于所述障礙物探測(cè)距離整定閾值對(duì)應(yīng)的數(shù)值與所探測(cè)到障礙物的實(shí)際距離大于所述障礙物探測(cè)距離整定閾值對(duì)應(yīng)的數(shù)值是相異的。

7.如權(quán)利要求6所述的空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，所述輔助探測(cè)設(shè)備有四個(gè)并分布于四個(gè)相異的方位。

8.如權(quán)利要求7所述的空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，所述四個(gè)輔助探測(cè)設(shè)備上均設(shè)有一個(gè)第二數(shù)碼管，且其數(shù)值同步至所述障礙物探測(cè)裝置上相應(yīng)的一個(gè)第一數(shù)碼管上。

9.如權(quán)利要求8所述的空中移動(dòng)狀態(tài)下的障礙物探測(cè)裝置，其特征在于，所述四個(gè)輔助探測(cè)設(shè)備均通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式與所述障礙物探測(cè)裝置建立通信。